Лекции.ИНФО


Изучение системы команд микроконтроллера AVR

 

Регистр состояния – SREG

Бит  
$3F ($5F) I T H S V N Z C SREG
Чтение/Запись R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W  
Исходное значение  

· Бит 7 – Разрешение всех прерываний. Для разрешения прерываний этот бит должен быть установлен в состояние 1. Управление разрешением конкретного прерывания выполняется регистром маски прерывания EIMSK и TIMSK. Если этот бит очищен (=0), то ни одно из прерываний не обрабатывается. Бит аппаратно очищается после возникновения прерывания и устанавливается для последующего разрешения прерывания командой RETI.
· Бит 6 – Бит сохранения копии. Команды копирования бита BLD и BST используют этот бит как источник и приемник при операциях с битами. Командой BST бит регистра общего назначения копируется в бит T, командой BLD бит Т копируется в бит регистра общего назначения.
· Бит 5 – Флаг полупереноса. Он указывает на перенос между тетрадами при выполнении ряда арифметических операций.
· Бит 4 – Бит знака. Бит S имеет значение результата операции исключающее ИЛИ (N(+)V) над флагами отрицательного значения (N) и дополнения до двух флага переполнения (V).

· Бит 3 – Дополнение до двух флага переполнения. Он поддерживает арифметику дополнения до двух.
· Бит 2 – Флаг отрицательного значения. Этот флаг указывает на отрицательный результат ряда арифметических и логических операций.
· Бит 1 – Флаг нулевого значения. Этот флаг указывает на нулевой результат ряда арифметических и логических операций.
· Бит 0 – Флаг переноса. Этот флаг указывает на перенос при арифметических и логических операциях.

Микроконтроллер AT90S8535 имеет 4 параллельных порта ввода/вывода A, B,C и D.
Порт А является 8-разрядным двунаправленным портом. Взаимодействие с портом А осуществляется через три регистра в пространстве ввода/вывода памяти данных: регистр данных – PORTA, $1B($3B), регистр направления данных – DDRA, $1A($3A), регистр входных данных – PINA, $19($39). Регистр PINA обеспечивает только возможность чтения, а регистры PORTA и DDRA – возможность чтения и записи. Регистр PINA не является регистром в полном смысле этого слова. Обращение к нему обеспечивает чтение физического состояния каждого вывода порта. Порт А служит также для ввода аналоговых сигналов A/D.

Регистр данных порта А – PORTA

Бит  
$1B ($3B) PORTA7 PORTA6 PORTA5 PORTA4 PORTA3 PORTA2 PORTA1 PORTA0 PORTA
Чтение/Запись R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W  
Исходное значение  

Регистр направления данных порта А – DDRA

Бит  
$1A ($3A) DDA7 DDA6 DDA5 DDA4 DDA3 DDA2 DDA1 DDA0 DDRA
Чтение/Запись R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W  
Исходное значение  

Регистр входных данных порта А – PINA

Бит  
$19 ($39) PINA7 PINA6 PINA5 PINA4 PINA3 PINA2 PINA1 PINA0 PINA
Чтение/Запись R R R R R R R R  
Исходное значение Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z  

 

 

Порт В является 8-разрядным двунаправленным портом ввода/вывода. Также как и у порта А взаимодействие с портом В осуществляется через три регистра в пространстве ввода/вывода памяти данных: регистр данных – PORTB, $18($38), регистр направления данных – DDRB, $17($37) и регистр входных данных – PINB, $16($36). Регистр PINB обеспечивает возможность только чтения. Регистр PINB не является регистром в полном смысле этого слова. Обращение к нему обеспечивает чтение физического состояния каждого вывода порта. Выводы порта В могут выполнять альтернативные функции, указанные в табл. 2.1.

Таблица 2.1. Альтернативные функции выводов порта В

Вывод порта Альтернативная функция
PB0 T0 – вход тактового сигнала таймера/счетчика 0
PB1 T1 – вход тактового сигнала таймера/счетчика 1
PB2 AIN0 – положительный вывод компаратора
PB3 AIN1 – отрицательный вывод компаратора
PB4 – вход выбора ведомого SPI
PB5 MOSI – установка ведущий выход/ведомый вход SPI
PB6 MISO – установка ведущий вход/ведомый выход SPI
PB7 SCK – тактовый сигнал SPI

При использовании выводов для альтернативных функций регистры PORTB, DDRB должны быть установлены соответствующим образом.

Регистр данных порта B – PORTB

Бит  
$18 ($38) PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 PORTB
Чтение/Запись R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W  
Исходное значение  

Регистр направления данных порта B –DDRB

Бит  
$17 ($37) DDB7 DDB6 DDB5 DDB4 DDB3 DDB2 DDB1 DDB0 DDRB
Чтение/Запись R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W  
Исходное значение  

Регистр входных данных порта B –PINB

Бит  
$16 ($36) PINB7 PINB6 PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0 PINB
Чтение/Запись R R R R R R R R  
Исходное значение Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z  

 

 

Порт С представляет собой 8-разрядный двунаправленный порт ввода/вывода. Также как у портов А и В взаимодействие с портом С осуществляется через три регистра в пространстве ввода/вывода памяти данных: регистр данных – PORTC, $15($35), регистр направления данных – DDRC, $14($34) и регистр входных данных – PINC, $13($33). Регистр PINC обеспечивает только возможность чтения, а регистры PORTC и DDRC – возможность чтения и записи. Регистр PINC не является регистром в полном смысле этого слова. Обращение к нему обеспечивает чтение физического состояния каждого вывода порта.
У порта С только два вывода могут выполнять альтернативные функции: выводы PC6 и PC7 выполняют функции TOSC1 и TOSC2 таймера/счетчика 2.

Регистр данных порта C – PORTC

Бит  
$15 ($35) PORTC7 PORTC6 PORTC5 PORTC4 PORTC3 PORTC2 PORTC1 PORTC0 PORTC
Чтение/Запись R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W  
Исходное значение  

Регистр направления данных порта C –DDRC

Бит  
$14 ($34) DDC7 DDC6 DDC5 DDC4 DDC3 DDC2 DDC1 DDC0 DDRC
Чтение/Запись R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W  
Исходное значение  

Регистр входных данных порта C –PINC

Бит  
$13 ($33) PINC7 PINC6 PINC5 PINC4 PINC3 PINC2 PINC1 PINC0 PINC
Чтение/Запись R R R R R R R R  
Исходное значение Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z  

Порт D является 8-разрядным двунаправленным портом ввода/вывода. Также как и у портов А, В и С взаимодействие с портом D осуществляется через три регистра в пространстве ввода/вывода памяти данных: регистр данных – PORTD, $12($32), регистр направления данных – DDRD, $11($31) и регистр входных данных – PIND, $10($30). Регистр PIND обеспечивает возможность чтения, а регистры PORTD и DDRD – возможность чтения и записи. Регистр PIND не является регистром в полном смысле этого слова. Обращение к нему обеспечивает чтение физического состояния каждого вывода порта.
Выводы порта D могут выполнять альтернативные функции, указанные в табл. 2.2.

 

Таблица 2.2. Альтернативные функции выводов порта D

Вывод порта Альтернативная функция
PD0 RxD – вход приемника UART
PD1 TxD – выход передатчика UART
PD2 INT0 – вход внешнего прерывания 0
PD3 INT1 – вход внешнего прерывания 1
PD4 OC1B – вывод сравнения выхода В таймера/счетчика 1
PD5 OC1А – вывод сравнения выхода А таймера/счетчика 1
PD6 ICP – вход триггера захвата таймера/счетчика 1
PD7 OC2 – вывод сравнения выхода таймера/счетчика 2

При использовании выводов для альтернативных функций регистры PORTD, DDRD должны быть установлены соответствующим образом.

Регистр данных порта D – PORTD

Бит  
$12 ($32) PORTD7 PORTD6 PORTD5 PORTD4 PORTD3 PORTD2 PORTD1 PORTD0 PORTD
Чтение/Запись R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W  
Исходное значение  

Регистр направления данных порта D – DDRD

Бит  
$11 ($31) DDD7 DDD6 DDD5 DDD4 DDD3 DDD2 DDD1 DDD0 DDRD
Чтение/Запись R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W  
Исходное значение  

Регистр входных данных порта D – PIND

Бит  
$10 ($30) PIND7 PIND6 PIND5 PIND4 PIND3 PIND2 PIND1 PIND0 PIND
Чтение/Запись R R R R R R R R  
Исходное значение Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z Hi-Z  

Так как рассматриваемая работа первая, то для приобретения обучающимися навыков работы с лабораторным комплексом все обучающиеся сначала делают одинаковую работу. Со своих рабочих мест они вводят в ПЭВМ одну и ту же задачу вычитания из числа 5 числа 3, приведённую в п. 1.5.3.1. После компиляции программы она записывается в микроконтроллер рабочего места и демонстрируется её работа преподавателю.
После такого знакомства с комплексом обучающийся приступает к выполнению индивидуального задания. При наличии времени преподаватель может усложнить индивидуальное задание.

 









Читайте также:

Последнее изменение этой страницы: 2016-03-22; Просмотров: 67;


lektsia.info 2017 год. Все права принадлежат их авторам! Главная