Лекции.ИНФО


Выбор регуляторов на основании ориентировочных сведений о проектируемом объекте



При отсутствии сведений о динамических свойствах проектируемого объекта выбор регуляторов следует производить по аналогии с действующими объектами или же на основании предположительных соображений о свойствах данного объекта, учитывая при этом критерии, приведенные в табл. П2.1.


Двухпозиционные регуляторы применяются для объектов без большого запаздывания, обладающих большой емкостью, при постоянной или очень мало меняющейся нагрузке и соблюдении условия 0 < τ/Т0 < 0,2.

Импульсные регуляторы применяются для объектов без большого запаздывания, обладающих средней емкостью, при постоянной или плавно и мало меняющейся нагрузке и соблюдении условия

 

 

 

Эти регуляторы применяются также для объектов с одной емкостью, не обладающих свойством самовыравнивания. Хорошая работа двухпозиционных регуляторов во многом зависит от инерционности чувствительного элемента, которая должна соответствовать инерционности объекта.

Для двух- и более емкостных объектов двухпозиционное регулирование применяется редко: только в тех случаях, когда не требуется большая точность поддержания регулируемой величины.

И-регуляторы применяются для объектов с самовыравниванием, небольшим запаздыванием, имеющих любую мощность, при медленно меняющейся нагрузке.

Для получения оптимального переходного процесса в системе астатического регулирования необходимо выполнение следующих условий:

объект должен быть статическим;

постоянная времени объекта Т0 должна быть в пределах 2 ...40 с;

время емкостного запаздывания процесса в системе регулирования должно составлять не более 1/10 от постоянной времени объекта, т.е.

скорость перемещения регулирующего органа и коэффициент усиления регулятора должны выбираться в соответствии с емкостью объекта.

Также И-регуляторы с постоянной скоростью хорошо работают в объектах регулирования уровня, давления и температуры, но при обязательном условии, что чистое запаздывание т и время разгона Т0 малы, а постоянная времени объекта Т0 составляет не более 30...40 с. При этом чем больше емкость объекта, тем больше должна быть скорость перемещения регулирующего органа, а следовательно, и скорость регулирования.

где ТП— время перемещения регулирующего органа; Δ — зона нечувствительности регулятора; А — некоторая постоянная, зависящая от свойств объекта и характера возмущения.


И-регулятор с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа может применяться только при наличии у него некоторой зоны нечувствительности; в этом случае регулирование становится устойчивым, что достигается также при условии

 

При этом чем меньше ТП, тем больше должна быть зона нечувствительности Δ.

Устойчивое регулирование И-регулятор обеспечивает при условии

где R — коэффициент сопротивления (по выходу); С — коэффициент емкости объекта.

При регулировании уровня воды в баке коэффициент сопротивления

 

где H — уровень воды; Q— расход воды.

При регулировании температуры жидкости в баке коэффициент сопротивления

 

где tп — потенциальное значение температуры; Q0 — количество теплоты, вносимое в объект; Qs — количество теплоты, уносимое из объекта.

П-регуляторы применяются в объектах со средней емкостью, небольшим запаздыванием и при небольших изменениях нагрузки. Большей частью они применяются для одноемкостных объектов, реже для двухъемкостных. Для многоемкостных объектов пропорциональные регуляторы применяются ограниченно.

П-регуляторы могут обеспечить устойчивое регулирование объекта с самовыравниванием при условии

где кр и к0 — соответственно коэффициенты передачи регулятора и объекта; σст — статическая ошибка, и объекта без самовыравнивания при условии

 

ПИ-регуляторы применяются в объектах с любой емкостью, большим запаздыванием и при большой, но медленно меняющейся нагрузке.

Для объектов многоемкостных эти регуляторы применяются при τ > > 0,1Tо.

ПД-регуляторы применяются в объектах со средней емкостью, при большом времени запаздывания и при малых изменениях нагрузки.

ПИД-регуляторы применяются в объектах с любой емкостью, очень большим запаздыванием и при больших и резких изменениях нагрузки.

Эти регуляторы нецелесообразно применять для объектов, в которых τ/T0 > -1.









Читайте также:

Последнее изменение этой страницы: 2016-03-22; Просмотров: 153;


lektsia.info 2017 год. Все права принадлежат их авторам! Главная