Лекции.ИНФО


Программа н методика выполнения работы



Оборудование

1. Электромагнитное реле РЭС – 6

2. .Электронный миллисекундомер

3. Комбинированный прибор М92

4. Электронное реле времени

5. Светодиод AJ1 307 БМ

Задание 1.Измерение параметров электромагнитного реле

1. Ознакомиться с блоком 2, сектор А 1.

2. Подать на переменный резистор Rp, размещенный на стенде, постоянное напряжение 20 В.

Рисунок 7 - Схема измерения параметров реле.


3. Регулируемое напряжение с резистора Rp подать на гнезда XI, ХЗ.

4. Для контроля тока, протекающего по обмотке реле, к гнездам Х2, Х6 подключить комбинированный прибор на пределе измерения — 10 А.

5. Для контроля напряжения на обмотке реле — к гнездам Х4, Х5 подключить второй прибор на пределе измерения 20 В.

6. Увеличивая напряжение с помощью переменного резистора Rp, зафиксировать в момент загорания светодиода значения тока и напряжения срабатывания реле. Показания приборов занести в таблицу 1.

Таблица 1 – Параметры электромагнитного реле.

мА В мА В мс мс
           

7. Уменьшая напряжение срабатывания реле с помощью Rp, зафиксировать в момент погасания светодиода значения тока и напряжения отпускания реле. Показания приборов занести в таблицу 1

8. Разобрать схему и ознакомиться с сектором А2, блок 2.

9. Измерение времени срабатывания реле:

9.1. К гнездам XI, Х2 подключить постоянное напряжение 20В.

9.2. К гнездам ХЗ, Х4 подключить постоянное напряжение 5 В.

9.3. Выполнить перемычки: Х5—Х10, Х7—Х8, XI1—XI2.

9.4. На кнопки “Уст.О” обнулить счетчик.

9.5. Нажать кнопку включения реле (слева) и отсчитать с помощью индикаторов время срабатывания. Результаты занести в таблицу1.

10. Измерение времени отпускания реле:

10.1. Вместо перемычек, названых в пункте 3.9.3 выполнить новые: Х5-Х6, Х9-Х10, Х7—XI1.

10.2. Обнулить счетчик.

10.3. После одного нажатия кнопки включения реле отсчитать время отпускания реле и записать его в таблицу 1.

Задание 2.Изучение электронного реле времени

  1. Ознакомиться с блоком 3, сектором А1

 


Рисунок 8 – изучение электрического реле времени.

2. К гнездам XI, Х2 блока 3, А1 подключить постоянное напряжение 20 В.

3. Для различных значений сопротивлений и емкостей фиксировать по часам время выдержки реле с момента нажатия кнопки SB до момента погасания светодиода VD2. Емкость и сопротивление изменять с помощью выключателей SA1, SA2 и переменного резистора R1.

4. Результаты наблюдений занести в таблицу 2.

Таблица 2 - Зависимость времени срабатывания реле от сопротивления и емкости

R R3 R3 R2+R3 R1+R2+R3 R2+R3 R1+R2+R3
С С2 С1+С2 С2 С2 С1+С2 С1+С2
Т(с)            

Оформление отчета

1. Зарисовать схему включения электромагнитного реле.

2. По данным таблицы 1. рассчитать мощность срабатывания и мощность отпускания реле по формулам:


Зарисовать схему электронного реле времени.

3. Проанализировать данные таблицы 2. Сделать вывод.

4. Ответить на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

1. Из каких основных элементов состоит электромагнитное реле?

2. Чем определяется надежность реле?

3. Как повысить чувствительность реле?

4. Объяснить, почему ток срабатывания реле больше тока отпускания?


5. Чем определяется быстродействие реле, т.е. его временные параметры: Тср, Тотп.

6. Проанализировать работу электронного реле времени (письменно)

7. Чем определяется время выдержки реле? Как его изменять?

8. В чем отличие нейтрального электромагнитного реле от поляризованного?

9. Перечислите и охарактеризуйте параметры реле автоматики.

10. Чем отличается поляризованное реле от нейтрального?

11. Какие способы применяют для замедления действия реле при срабатывании и отпускании и для уменьшения искрения их контактов?

12. Как изображают элементы реле на монтажных схемах?

13. По каким признакам разделяются реле на различные типы?

14. Расскажите, о работе схемы пульс-пары.

15. Для чего нужно токоограничивающее сопротивление в цепи самоудерживание реле.

16. Объяснить, почему ток срабатывания реле больше тока отпускания?

17. Чем определяется быстродействие реле, т.е. его временные параметры: Тср, Тотп.

18. Проанализировать работу электронного реле времени (письменно).

19. В чем достоинства применения программных устройств автоматики?

Лабораторная работа 4

Изучение сельсинных передач

Цель работы:исследование индикаторной и трансформаторной передач на сельсинах, следящей системы.

Сельсины. Общие сведения.

В современной технике возникает необходимость синхронизировать поворот валов отдельных механизмов. При небольшом расстоянии между валами их можно связать механической или гидравлической передачами. Если расстояние между валами большее, связь удобней сделать электрической. Наибольшее распространение получали системы, в которых используются однофазные сельсины.

 


Однофазные сельсины - это небольшие индукционные машины, которые имеют однофазную обмотку возбуждения и трехфазную обмотку синхронизации. Питаются сельсины переменным током частотой 50 или 400 Гц. В системах дистанционной передачи угла, сельсины работают в паре. На ведущем валу устанавливается сельсин-датчик СД, а на ведомом - сельсин-приемник СП. Их обмотки соединяются линиями связи. Применяются две схемы синхронной передачи угла: индикаторная и трансформаторная. При индикаторной схеме соединения сельсинов питание от сети переменного тока подается на обмотки возбуждения как сельсина- датчика, так и сельсина-приёмника. Обмотка синхронизации сельсинов соединяются при этом звездой. Переменный ток, протекающий по обмоткам возбуждения, создает в сельсинах магнитные потоки, которые в свою очередь индуцируют ЭДС в обмотках синхронизации. Если ротор СД и СП одинаково расположены относительно обмотки синхронизации (такое положение называется согласованным), то ЭДС в обмотках синхронизации будет иметь одинаковую величину и фазу, а так как они направлены навстречу друг другу, то в линиях связи и обмотках синхронизации ток возникать не будет. Если взаимное расположение роторов в СД и СП различно, то различно и направление векторов магнитных потоков, создаваемых обмотками возбуждения. В этом случае в обмотках синхронизации СП И СД будут возникать различные ЭДС, которые вызовут токи в этих обмотках и линиях связи.

Чтобы ротор сельсина стремился повернуться, необходимо воздействие двух магнитных потоков. Это возможно только в рассогласованном положении, когда возникает, дополнительный магнитный поток, вызываемый токами в обмотках синхронизации.

Величина синхронизируемого момента на валу сельсина - приемника зависит от параметров сельсина и угла рассогласования.

Мс - синхронизирующий момент

Мmax — максимальный синхронизирующий момент

- угол рассогласования.

Выражение 1 позволяет сделать важный вывод: значительный синхронизирующий момент получается только при большом угле рассогласования, т.е. чем больше сопротивление на валу сельсина - приёмника, тем хуже точность. В индикаторном режиме применят сельсины только тогда, когда нужно преодолеть небольшой момент сопротивления (довернуть стрелку указателя и т.д.).


При трансформаторной схеме питание подается от сети на обмотку возбуждения сельсина - датчика, обмотки синхронизация сельсинов соединены линиями связи, а с обмотки возбуждения сельсина - приемника снимается выходной сигнал, который после усиления управляет электродвигателем. В трансформаторном режиме обмотки синхронизации сельсинов питаются постоянны током, который вызывает с СП магнитный поток. В согласованной режиме этот поток не создает ЭДС в обмотке возбуждения, а при рассогласовании величина ЭДС равная

- максимальное выходное напряжение.

Контактные сельсины - конструктивно лишь незначительно отличается от однофазных асинхронных машин малой мощности. Они имеют изготовленные из электротехнической стали статор и ротор и выполняются чаще всего двухполюсными с однофазной первичной (обмотка возбуждения) и трехфазной вторичной (обмотка синхронизации) обмотками. В сельсинах с явно выраженными полюсами обмотка возбуждения сосредоточенная (располагается на полюсах), в сельсинах с неявно выраженными полюсами - распределенная (размещается в пазах). Обмотку возбуждения располагают или на статоре (сельсины с тремя контактными кольцами), или на роторе (сельсины с двумя кольцами).

В соответствии с этим различное расположение имеет в обмотках синхронизации, которая всегда выполняется распределённой. ,

Фазы обмоток синхронизации обычно всегда соединяют в звезду. Большим недостатком контактных сельсинов является наличие у них скользящих контактов - колец и щеток.









Читайте также:

Последнее изменение этой страницы: 2016-03-22; Просмотров: 89;


lektsia.info 2017 год. Все права принадлежат их авторам! Главная