Исходное состояние СОВС – «Выключено»
После перевода переключателя СОВС в кабине машиниста в положении «"Работа» производится аппаратное включение блоков питания БУВО.
Один из блоков питания БУВО подает напряжение питания +24В на контроллер, производится его загрузка и запускается алгоритм функционирования. Контроллер задает состояние СОВС «Работа» выдает сигналы блокировки выключения блоков питания БУВО и сигнал на включение ИП. Далее контроллером выдаются команды управления на включение всех вентиляторов. Вентиляторы включаются последовательно с №1 по №8 попарно с интервалом 1 секунду.
Производится расчет средней температуры воздуха в салоне. При значении температуры 17°С и выше контроллер реализует режим «Вентиляция». При значении температуры менее 17°С контроллер реализует режим «Отопление»
При реализации режима работы «Вентиляция», последовательно выполняются следующие действия:
1. Контроллер выдает команду на установку заслонок в положение, обеспечивающее подачу воздуха в потолочную зону салона. Заслонки вентиляторов переводятся в нужное положение поочередно с №1 по №8;
2. Запускается ожидание двух событий (условий перехода):
получение команды машиниста "Стоп";
средняя температура воздуха салона меньше или равна 14°С;
3. При получении команды «Стоп» контроллер переводит систему в состояние СОВС «Стоп»;
4. При возникновении события «средняя температура воздуха в салоне меньше или равна 14°С» контроллер включает отсчет временной задержки, равной 5 мин. Если температура в течение всей задержки остается ниже 14°С, контроллер принимает решение об установке режима «Отопление». Если температура в течение задержки достигла 14°С или более, система остается в режиме «Вентиляция».
При реализации режима работы «Отопление», последовательно выполняются следующие действия:
1. Производится аппаратное включение реле подачи напряжения в БКО. На все устройства БКО подается напряжение питания +80В;
2. Контроллер выдает команды на включение контакторов БКО. Контакторы включаются последовательно с №1 по №8 попарно с интервалом 1 секунда;
3. Контроллер выдает команды на включение силовых модулей IGBT, коммутирующих высокое напряжение на нагреватели. IGBT -модули включаются последовательно с №1 по №8 попарно с интервалом 1 секунда,
4. Контроллер выдает команды на установку заслонок в положение, обеспечивающее подачу воздуха в напольную зону салона. Заслонки переводятся поочередно с №1 по №8.
5. Запускается ожидание двух событий (условий перехода):
- получение команды машиниста "Стоп";
- средняя температура воздуха салона больше или равна 22°С;
6. При получении команды «Стоп» контроллер переводит систему в состояние «СОВС Стоп»;
7. При возникновении события средняя температура воздуха салона больше или равна 22°С контроллер включает отсчет временной задержки, равной 30 мин. Если температура в течении этой задержки остается больше или равной 22°С, контроллер принимает решение об установке режима «Вентиляция». Если средняя температура в течении задержки понизилась ниже 22°С, система остается в режиме «Отопление».
При реализации режима «Питания АКБ», выполняются следующие действия:
1. Если система находится в процессе запуска (не установлен ни один из режимов «Вентиляция» и «Отопление»), контроллер выдает команды на включение 4-х вентиляторов;
2. Если система находится в режиме «Вентиляция», контроллер выдает команды на отключение 4-х вентиляторов;
3. Если система находится в режиме "Отопление" контроллер выдает команды на отключение всех контакторов IGBT -модулей. Далее включается отсчет временной задержки, равной 30 сек. Цель задержки - охлаждение нагревателей. По истечении задержки контроллер выдает команды на отключение 4-х вентиляторов;
4. При восстановлении режима питания (пропадания сигнала «АКБ») контроллер реализует тот режим работы системы, в котором система находилась в момент появления сигнала «АКБ».
Описание функционирования СОВС при переходе в состояние «Стоп»
Команда «Стоп» от машиниста может быть получена при следующих режимах СОВС:
- «Выключена»;
- «Работа», режим «Вентиляция»;
- «Работа», режим «Отопление».
Если команда «Стоп» от машиниста получена при состоянии СОВС «Выключена», никаких действий в системе не производится.
Если команда «Стоп» от машиниста получена при состоянии СОВС «Работа» и установлен режим «Вентиляция», контроллер последовательно выполняет следующие действия:
1. Устанавливает состояние СОВС «Стоп»;
2. Реализует отображение информации об авариях, отказах;
3. Выдает команды на отключение всех вентиляторов;
4. Снимает режим «Вентиляция»;
5. Запускает ожидание двух событий:
- получение от машиниста команды «Выключено»;
- получение от машиниста команды «Работа».
При получении команды «Выключено» контроллер выдает сигнал на отключение блоков питания БУВО. Контроллер и блоки БУВО обесточиваются. Система переходит в состояние СОВС «Выключена». При получении команды «Работа» контроллер устанавливает состояние СОВС «Работа». Далее контроллером выдаются команды управления на включение всех вентиляторов. Вентиляторы включаются последовательно с №1 по №8 попарно с интервалом 1 сек.
Если команда «Стоп» от машиниста получена при состоянии СОВС «Работа» и установлен режим «Отопление» - контроллер последовательно выполняет следующие действия:
1. Устанавливает состояние СОВС "Стоп";
2. Реализует отображение информации об авариях, отказах;
3. Снимает управление всех IGBT -модулей;
4. Выдает команды на отключение всех контроллеров БКО;
5. Включает отсчет временной задержки, равной 30 сек. Цель задержки - охлаждение нагревателей;
6. Выдает команды на отключение всех вентиляторов;
7. Снимает режим «Отопление»;
8. Запускает ожидание двух событий:
- получение от машиниста команды «Выключено»;
- получение от машиниста команды «Работа».
При получении команды «Выключено» контроллер выдает сигнал на отключение блоков питания БУВО. Контроллер и блоки питания БУВО обесточиваются. Система переходит в состояние СОВС «Выключена»".
Система управления поездом «Витязь-1М»
Назначение и состав системы
Система управления, безопасности и технической диагностики электроподвижного состава метрополитена – система «Витязь-1М», устанавливаемая на вагонах метрополитена моделей 81-740 и 81-741, предназначена для безопасного управления поездом метро и обеспечения управления и диагностики оборудования вагонов в реальном масштабе времени.
Система имеет дублирование на программно-аппаратном уровне.
Составные части системы «Витязь-1М» имеют аппаратно-программные средства резервирования.
Система «Витязь – 1М» обеспечивает следующие функции:
- управление поездом и вагонным оборудованием в режиме ручного управления с учетом авторежима;
- автоматическое ограничение скорости поезда по сигналам с рельсовой линии;
- обеспечение управления отдельным вагоном при маневровых работах;
- сигнализацию о допустимой, предупредительной и текущей скоростях;
- обеспечение технической диагностики вагонов поезда и сигнализации о неисправностях вагонного оборудования и самой системы;
- обеспечение обмена информации между блоками системы;
- ввод информации с устройства первоначального ввода и вывод информации на устройства отображения информации.
Основные технические данные и технические характеристики системы «Витязь-1М» приведены в руководстве по эксплуатации.
Состав аппаратуры системы «Витязь – 1М», устанавливаемый на вагонах 81-740.1:
- Блок управления поездом БУП;
- Блок автоматической регулировки скорости БАРС;
- Блок управления вагоном БУВ;
- Блок индикации БИ;
- Блок тормоза безопасности БТБ;
- Контроллер машиниста КМ;
- Измеритель скорости ИСГ;
- Регистратор «Яуза»;
- Монитор машиниста наземного метро ММНМ;
- Датчик тока вагонного оборудования.
Состав аппаратуры системы «Витязь – 1М», устанавливаемый на промежуточных вагонах 81-741.1:
- Блок управления вагоном БУВ;
- Датчик тока вагонного оборудования.
Назначение и функции составных частей системы «Витязь-1М»
Блок управления поездом
Блок управления поездом (БУП-Н) - центральный микропроцессорный блок, выполняющий функцию диагностики вагонного оборудования состава и на основе ее управление поездом.
БУП-Н обеспечивает выполнение следующих функций:
- связь с БУВ-Н каждого вагона по поездной шине;
- связь с БАРС-М (последовательный интерфейс RS-232);
- управление монитором машиниста (ММНМ);
- прием информации от вагонного оборудования, контроллера машиниста, основного и вспомогательного пультов;
- безопасность движения при выходе из строя БАРС-М (режим УОС);
Блок БУП-Н установлен в аппаратном отсеке вагона 81-740.1.
БУП проводит диагностику вагонного оборудования состава и на основе ее управление поездом через блоки управления вагоном (БУВ). Питание 75В на БУП подается с ППЗ автоматом «БУП».