Диагностирования
Цель работы
Проверить работоспособность УЧПУ путем тестирования в режиме профилактического контроля модулей УЧПУ резидентным проверяющим тестом (РПТ).
Объект исследования
Объект - Тестовая программа профилактического контроля (РПТ) в составе функционального программного обеспечения УЧПУ “Электроника НЦ31-02 в ПЗУ объемом 8К слов.
3. Предварительное задание
Резидентный проверяющий тест является программным средством самоконтроля микропроцессорного устройства “Электроника НЦ 31-02», который осуществляется непосредственно при функционировании системы в фоновом автономном режиме (режим on-line ) работы системы. Тестовая программа РПТ входит в состав функционального программного обеспечения и хранится в ПЗУ объемом 8К слов устройства памяти 3500 УЧПУ.
Тестовая программа самоконтроля РПТ входит в состав математического программного обеспечения ПЗУ (8К слов) наряду с программой диспетчера и функциональных подпрограмм управления приводом, опроса и реакции на сигналы электроавтоматики, подпрограммы интерполяции геометрического и технологического описания процесса обработки детали управляющих программ.
Выполнение тестовой программы РПТ возможно в режиме самоконтроля при включении УЧПУ и в фоновом режиме при отработке управляющей программы обработки детали.
При включении питания УЧПУ тест РПТ запускается автоматически и циклически повторяется его выполнение до тех пор, пока станок не будет переведен оператором в режим выполнения технологической программы обработки детали.
В фоновом режиме программа РПТ выполняется в процессе работы УЧПУ в паузы, когда процессор не занят выполнением основного алгоритма функционального программного обеспечения. При этом используются интервалы машинного времени между циклами обработки детали.
Глубина диагностирования при проверке работоспособности устройства средствами РПТ - до модуля УЧПУ (для сравнения-при проверке внешними тестами кассеты электронной внешней памяти полнота тестирования возрастает и позволяет выявить неисправный функциональный узел в модуле УЧПУ).
Таким образом, программа РПТ может выполняться в одном из двух режимов:
1) Предстартовый контроль аппаратных средств с помощью встроенного теста РПТ. При включении питания РПТ запускается автоматически и передача управления программе диспетчеру разрешена только при исправном состоянии аппаратных средств системы. Глубина диагностирования - до модуля, а время локализации отказавшей платы и оперативной ее замены составляет не более 20 минут.
2) В процессе работы УЧПУ РПТ выполняется в фоновом режиме в паузы, когда процессор не занят выполнением программы системы.
3.1 Задание 1(предварительное). Ознакомиться с перечнем кодов некоторых ошибок, выдаваемых на числовые семисегментные индикаторы пульта по результатам выполнения программы в процессе работы УЧПУ и способами их устранения (таблица 1).
Таблица 1 - Примеры кодов ошибок
Числовой индикатор (крайний правый ИП3) | ||||||||
код ошибки | признак группы | Причина ошибки | Метод устранения | |||||
х | х | х | х | х | Значение вводимой подачи превышает максимально допустимую | Нажать клавишу и ввести правильную величину подачи | ||
х | х | х | х | Ошибка в управляющей программе (УП) | Нажать клавишу. Исправить в УП ошибку и продолжать работу | |||
х | х | х | х | Сбой привода по оси Х | Нажать клавишу. Если ошибка не устраняется, вызвать наладчика сервосистемы | |||
х | х | х | х | Ограничения по перемещению в направления +Х, -Х в ручном режиме. | В режиме ручной или маховик проехать в противоположном направлении и нажать клавишу. | |||
х | х | х | х | Нет сигнала “Готовность станка” | Перейти в режим вывода. Нажать клавишу. Включить привод. Если ошибка не устраняется - неисправна электроавтоматика. | |||
х | х | х | х | Испорчена рабочая УП | Нажать клавишу и просмотреть УП | |||
х | х | х | х | Испорчен массив параметров | Ввести заново параметры | |||
х | х | х | х | Неисправность станка | Вызвать обслуживающий персонал | |||
х | х | х | х | Неисправность модуля ПО | То же | |||
х | х | х | х | Неисправность модуля ПРЦ | То же | |||
х | х | х | х | Неисправность модуля ОЗУ | То же | |||
х | х | х | х | Неисправность модуля АМТ | То же | |||
х | х | х | х | Неисправность модуля КЭ | То же | |||
х | х | х | х | Неисправность модуля КИП | То же | |||
х | х | х | х | Неисправность модуля КП | То же | |||
х | х | х | х | Аппаратное прерывание по зависанию | То же |
Более полная информация о кодах ошибок содержится в таблице 1 руководства оператора УЧПУ “Электроника НЦ31-02, альбом №2, стр. 196-203.
3.2. Этапы проверки технического состояния УЧПУ.
Усвоить этапы проверки технического состояния УЧПУ. Этапы проверки технического состояния УЧПУ включают:
- контроль состояния блоков питания и контактных соединений разъёмов УЧПУ;
- контроль состояния модулей УЧПУ с помощью резидентного проверяющего теста РПТ;
- тестовый контроль в фоновом режиме.
Перед началом работы станка с ЧПУ автоматически происходит проверка работоспособности УЧПУ в режиме профилактического теста РПТ.
Порядок выполнения работы.
4.1. Освоить методику профилактического контроля состояния УЧПУ с помощью РПТ.
Задание 1. Запустить резидентный проверяющий тест.
Резидентный проверяющий тест РПТ предназначен для проверки исправного состояния УЧПУ и используется в двух режимах:
- в режиме профилактического контроля после включения питания системы, когда станок не производит обработку детали;
- в фоновом режиме, используются интервалы времени между циклами обработки детали.
Тест РПТ запускается автоматически при включении УЧПУ в режиме профилактического контроля, при этом над клавишей мигает дискретный индикатор, а на цифровых индикаторах ИП 1(левый верхний угол панели пульта) индицируются две левые цифры - номер исполняемого теста от 01 до 06:
01 - тест модуля ПРЦ;
02 - тест модуля ОЗУ;
03 - тест модуля АМТ;
04 - тест модуля КЭ;
05 - тест модуля КИП;
06 - тест модуля КП;
07 - тест модуля КВП;
Две правые цифры индикатора ИП 1 - номер прохода исполняемого теста от 01 до 77.
На цифровых индикаторах ИП 2(верх пульта, середина) индицируется количество циклов по 77 проходов в каждом цикле.
Если РПТ не обнаружил неисправность за 2 или 3 прохода, т. е. две правые цифры индикатора в левом верхнем углу панели показывают 02 и 03, то необходимо нажать клавишу. При этом дискретные и цифровые индикаторы гаснут и можно переходить к дальнейшим действиям по заданию режима работы, например по запуску УП.
Если РПТ в режиме контроля обнаружил неисправность, то код неисправности высвечивается на цифровых индикаторах ИП3 пульта оператора в правом верхнем углу панели. Загораются индикаторы X, Z, G, M, S, T, P, F и над клавишами и начинают мигать индикаторы. В этом случае можно или перезапустить РПТ, нажав клавишу, или получить дополнительную информацию о характере неисправности, нажав клавишу.
Задание 2. Перезапустите РПТ, нажав клавишу.
4.2. Освоить методику определения неисправности модуля с помощью РПТ (неисправный модуль устанавливает в УЧПУ преподаватель).
В случае обнаружения тестом неисправности определите неисправность по таблице кодов и объясните причину неисправности.
После установки неисправного модуля включить УЧПУ. РПТ обнаруживает неисправный модуль, код неисправности модуля высвечивается на цифровых индикаторах.
Пример: код 061 - неисправность модуля КЭ.
Задание3. Получите дополнительную информацию о характере неисправности, нажав клавишу. После нажатия на данную клавишу на цифровых индикаторах ИП3(правый верхний угол) высвечивается содержимое ячейки параметров неисправности, а на цифровых индикаторах ИП 2(верх пульта, середина) - номер этой ячейки.
Параметры неисправности:
0 - номер элементарной проверки;
1 - значение регистра счётчика команд при возникновении прерывания (ловушки);
2 - значение вектора прерывания (ловушки)
3 - сравниваемое значение содержимого неисправной ячейки ОЗУ или КВП;
4 - эталонное значение содержимого неисправной ячейки ОЗУ или КВП;
5 - физический адрес неисправной ячейки ОЗУ или КВП;
6 - физический адрес ячейки, в которую записывалась тестовая константа;
7 - значение записываемой тестовой константы.
Путём многократного нажатия на клавишу можно просмотреть несколько раз все 8 параметров неисправности.
Например, при неисправности модуля контроллера электроавтоматики (код неисправности 061) параметр 0 указывает на проверку № 74 (всего РПТ включает 114 проверок в восьмеричном коде), а остальные параметры являются нулевыми.
Содержание отчёта.
5.1. Название и цель работы.
5.2. Результаты работы по выполнению каждого пункта задания
5.3. Описание выявленных неисправностей и их параметры.
5.4. Выводы.
Литература
УЧПУ “Электроника НЦ-31”. Альбом №2.
Лабораторная работа № 3