Проектирование командно-измерительной радиолинии

Проектирование командно-измерительной радиолинии системы управления летательным аппаратом Техническое задание
Спроектировать командно-измерительную линию, взяв в качестве основы функциональную схему, изображенную на рис.  1 при следующих исходных данных: Время сеанса связи не более 10 минут.
За сеанс требуется передать по информационному каналу не менее 105 символов при вероятности ошибки на символ не больше 10-3. В сеансе требуется измерить дальность с ошибкой не более 20 м при точности прогноза 50 км.
Энергетический потенциал (отношение мощности сигнала к спектральной плотности шума) на входе приемника — 104 Гц. Несущая частота радиолинии — 103 МГц. Занимаемый радиолинией диапазон частот не более 0, 5 МГц.
Априорная неизвестность частот в сигнале до 10-5 от номинала. Дополнительные условия
Точность и достоверность измерений и передачи информации определяются в основном шумом.
Шумовые ошибки в запросной и ответной линии дальномера можно считать одинаковыми.
Дальномер должен выдавать независимые отсчеты дальности с интервалом в 1 секунду.
В результате расчета должны быть выбраны следующие основные параметры подсистем передающего и приемного трактов: частота задающего генератора в передающем тракте; скорость передачи информационных символов; параметры фазового модулятора передатчика; число каскадов в генераторах ПС-кода; параметры системы ФАПЧ в приемнике; полоса пропускания ВЧ-преобразователя в приемнике;
полосы пропускания полосового ограничителя и ФНЧ в аппаратуре разделения каналов;
параметры системы тактовой синхронизации в аппаратуре декодирования. Спектры используемых сигналов Рис.  1. Спектр ПШС Рис.  2. Спектр сигнала тактовой синхронизации Рис.  3. Правая половина спектра сигнала в радиолинии Рис.  4. Спектр сигнала на несущей Выбор параметров системы Шумовая полоса ФАПЧ
Положим, что на режим захвата можно выделить 10% времени сеанса (1 мин. ). Диапазон неизвестности частоты задан, как 10-5 от номинала 1 ГГц, т.  е. поиск надо вести в полосе . Для надежности этот диапазон надо пройти 5-6 раз, поэтому один проход будет совершаться за время Тп=10 с. Отсюда получим требуемую скорость перестройки частоты: . Для надежного захвата сигнала при такой скорости требуется ФАПЧ с достаточно малой инерционностью (широкой шумовой полосой). Шумовая полоса будет определяться по формуле: Необходимая мощность гармоники на несущей частоте из условия нормальной работы ФАПЧ в режиме слежения Дисперсия шумовой ошибки определяется по формуле:
где: GШ — спектральная плотность шума на входе ФАПЧ (Вт/Гц), РСН — мощность гармоники на несущей частоте. Положим , тогда необходимо иметь:
В техническом задании указан полный энергетический потенциал радиолинии — 104 Гц. Следовательно, на гармонику с несущей частотой следует выделить от полной мощности сигнала. Мощность гармоники на несущей: . Учитывая, что полная мощность сигнала КИМ-ФМн-ФМ будет , имеем . Оценка необходимой мощности сигнала в информационном канале На режим приема в сеансе остается 9 минут. За это время надо передать 105 символов. Значит длительность одного символа ТПС
где hи —часть мощности, затрачиваемая на передачу информации. Вероятность ошибки не должна превышать 10-3, поэтому (из интеграла вероятности): РСИ/GШИ>890 Гц. Выбор девиации фазы в фазовом модуляторе передатчика Из предыдущих расчетов имеем:
Решив эти трансцендентные уравнения, получим: mC=1, 085 рад. , mИ=1 рад. Распределение мощности между компонентами сигнала
Выше было найдено, что на несущую приходится 0, 13, а на информацию —0, 089 полной мощности сигнала. Мощность сигнала синхронизации будет определяться по формуле:
Выбор тактовой частоты, обеспечивающей заданную точность измерения дальности Дальность измеряется по сигналу символьной синхронизации, имеющему остроугольную сигнальную функцию. Максимальная ошибка по дальности будет определяться по формуле:
где с — скорость распространения радиоволн; k2=10 — коэффициент запаса; b=3/tИ – крутизна наклона главного пика сигнальной функции; Q0=РссТизм — энергия сигнала (время измерения —1 с). Общая ошибка по дальности (20 м) поровну распределена между запросной и ответной радиолинией, следовательно, DRmax=10 м. Зная это, найдем, что tИ Выберем необходимое число символов в ПШС (nпс):
Ближайшее целое число, удовлетворяющее этому условию —127. Пересчитанное значение длительности импульса составит 42, 5 мкс и тактовая частота 2Fт=23, 53 кГц.
Проверка надежности работы ФАПЧ в режиме захвата и выделения несущей Проверим, не будут ли мешать гармоники сигнала, лежащие рядом с несущей частотой. Полоса ФАПЧ выбрана шириной 80 Гц и в процессе поиска просматривается диапазон±10 кГц около несущей.
Полоса частот, связанная с модуляцией несущей сигналом КИМ-ФМн, отстоит на частоту 4Fт=±47, 06 кГц и в полосу поиска не попадает.
В режиме слежения за несущей сигнал выделяется полосой ФАПЧ ±40 кГц. Ближайшая гармоника синхросигнала отстоит на частоту 1/Тпс=185 Гц и в полосу ФАП не попадает. Проверим, не может ли произойти ложный захват ФАПЧ гармоникой, связанной с модуляцией несущей синхросигналом. Они находятся в полосе ФАПЧ и могут селектироваться только по амплитуде. Амплитуда Аmax наибольшей из гармоник синхросигнала, попадающей в полосу поиска:
где Аm —амплитуда максимальной гармоники в синхросигнале. Полезная гармоника имеет амплитуду 0, 362UН, т.  е. почти в 100 раз больше по мощности, что обеспечивает легкую селекцию. Определение необходимых полос пропускания фильтров в приемном тракте Полосовой ограничитель должен пропускать сигнал КИМ-ФМн. В спектре сигнала UД(t) после синхронного детектора сигнал расположен вблизи частоты 47, 06 кГц и занимает полосу примерно (4… 5)/ТПС=1 кГц. При нестабильности частоты 10-5от номинала частотный сдвиг не превысит 500 Гц. Следовательно, полосовой ограничитель должен быть настроен на частоту 47, 06 кГц и иметь полосу пропускания около 1 кГц.
ФНЧ канала синхронизации выделяет синхросигнал. Считая, что полоса занимаемых частот соответствует примерно 12FТ, находим необходимую полосу фильтра в 142 кГц. Высокочастотный преобразователь приемного тракта должен пропустить достаточное число полезных компонент сигнала, т. е. иметь полосу не менее±12FТ, к этому надо добавить нестабильность несущей (±10 кГц). Следовательно, полоса должна быть порядка 2(142+±10) кГц= =300 кГц. Эта же величина определяет занимаемый радиолинией диапазон частот. Проверка выполнения требований ТЗ по необходимой точности прогноза дальности Рис.  5. Сигнальная функция синхросигнал
В задании указана точность прогноза дальности 50 км. Это обеспечивает прогноз по задержке±0, 333·10-3 с. Поскольку Тпс=5, 4·10-3 с, а tи=4, 25·10-5 с, в диапазон исследуемых задержек может попасть только один большой пик сигнальной функции и большое число малых пиков высотой 1/nпс. Надежные измерения обеспечиваются только при условии: Зная, что в данном случае
видим, что это условие выполняется с большим запасом. Таким образом, заданная точность прогноза при выбранных параметрах сигнала надежно обеспечивает однозначное определение дальности.