- Lektsia - бесплатные рефераты, доклады, курсовые работы, контрольные и дипломы для студентов - https://lektsia.info -

Расчет состава и термодинамических характеристик рабочего тела. Расчет действительного цикла четырехтактного ДВС

Posted By Автор не известен On In Ж | No Comments
Ш1. 5 Государственный комитет по делам науки и высшей школы РФ
Московский государственный институт электроники и математики (Технический Университет) Кафедра "У и ИТС"  2КУРСОВОЙ ПРОЕКТ на тему  2"ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НЕПРЕРЫВНЫХ САУ" Выполнил: ст. гр. АП-51 Ференец Д. А. Руководитель: Карпов В. Э. Оценка: _________ Москва, 1995 . - 2  2СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
В курсовом проекте решаются задачи получения математической модели, расчета важнейших характеристик системы автоматического управления. В ходе выполнения курсового проекта решаются следующие задачи: 1. вычисление передаточной функции графовым методом; 2. создание по исходному графу структурной схемы САУ; 3. вычисление передаточной функции методом структурных преобразований;
4. вычисление передаточной функции с помощью тензорного метода... - 3  _ 2ЗАДАНИЕ 1  _ 2ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ГРАФОВЫМ МЕТОДОМ  ш1 -W 46 ------------- 75 0-----------------¬ ¦-------------¬ ¦ x 41 0  7^ 0¦ W 41 0  7^ 42 0 W 43 0  43 0¦ y W 45 0  44
 4-- 0- 76 0O O--------------- 76 0O------------- 76 0O-- 76 ¦ W 41 0  7% 0¦ X 42 0  7% L-------------L------------------------------ -W 44  41 0  4_ 1 0  4_ F 4ij 0 = -  7S 0 G 5k 4ij  0D 4k 0 = - G 5k 4ij  0D 4k  5D 0  5k D i = 1, j = 4. Матрица смежности графа  2A ¦ 0 W 41 0+W 42 0 0 0 ¦  2A =  0 ¦ 0 0 W 43 0 -W 44 0 ¦ ¦ -W 46 0 0 0 W 45 0 ¦ ¦ 0 0 0 0 ¦ ¦ 1-a 411 0  4  0 -a 421 0 -a 431 0 .... ¦
 2T 0 = ¦  2U - A 5T 0 ¦ = ¦ -a 412 0 1-a 422 0 -a 432 0 .... ¦ ¦ -a 413 0 .... ¦ ¦ ... ... ¦  ш0
 _ 2Этап 1 .  0. Пути из вершины i (1) в вершину j (4) G 5k 41, 4 G 51 0 = (1-2-3-4) = (a 412 0, a 423 0, a 434 0) G 51 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 45 G 52 0 = (1-2-4) = (a 412 0, a 424 0) G 52 0 = -(W 41+ 0W 42 0)W 44  _ 2Этап 2 .  0. Определение циклов в графе C 5k
C 51 0 = (1-2-3-1)  4  0= (t 412 0, t 423,  0t 431 0);  4  0 C 51 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46  _ 2Этап 3 .  0. Определение знаков S(C 5k 0) S(C 5k 0) = (-1) 5I(Ck) I(C 51 0) = I(2, 3, 1) = 2 => S(C 51 0) = +1;  _ 2Этап 4 .  0. Вычисление детерминанта D D = 1 5  0+ 5  7S 5  7S 5  0(зн)k 77 0P 4km  5m k P 4k1 0 (m=1):
P 411 0 = S(C 51 0) 77 0C 51 0 = (+1) 77 0(W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 = (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 P 4ki 0 = 0 (при i>1) D = 1 + P 411 0 = 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46  ш1  4_  _ 2Этап 5 .  0. Определение D 4k  4_ D 41 0: ----------¬  7^ 41 0 ¦ 42 0  4  0  43  0  4  0  44
x 4======== 76 0x 4========= 76 0x 4========== 76 0x 4  0 =  4  7' ¦  7% L----------------------  4_ D 41 0=1  4_ D 42 0: ----------¬
 7^ 41 0 ¦ 42 0  4  0  43  0  4  0  44 0  43 x 4======== 76 0x----------O-----------x 4  0 = O ¦  7% L 4====================== 0  4_ D 42 0=1  ш0  _ 2Этап 6 .  0. Вычисление F 414  4_ 0  4_
G 51 414 77 0D 41 0 + G 52 414 77 0D 42 0 (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 45 0-(W 41+ 0W 42 0)W 44 0 (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0)
F 414 0 = ----------------- = --------------------- = --------------- D 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 .  _ 2ЗАДАНИЕ 2  _ 2СОЗДАНИЕ ПО ИСХОДНОМУ ГРАФУ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ САУ  ш1  _Исходный граф -W 46 ------------- 75 0-----------------¬ ¦-------------¬ ¦ x 41 0  7^ 0¦ W 41 0  7^ 42 0 W 43 0  43 0¦ y W 45 0  44
 4-- 0- 76 0O O--------------- 76 0O------------- 76 0O-- 76 ¦ W 41 0  7% 0¦ X 42 0  7% L-------------L------------------------------ -W 44  ш0
Заменяем вершины графа точками суммирования, а дуги - структурны ми звеньями. В данном графе вершине 3 будет соответствовать точка раз ветвления. В результате получаем следующую структурную схему:  _Эквивалентная структурная схема  ш1 -----¬ ----------¦ W 46 0 ¦ 75 0-------------------¬ ¦ L----- ¦
X 41 0  7^ 0- --------¬ -----¬ ¦ -----¬ Y -- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦---- 76 0 O -- 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O ----¦ W 45 0 ¦--- 76 0 O - 76 L-------- ¦ L-----  7% 0X 42 0 L-----  7% 0 ¦ -----¬ ¦ L---- 76 0¦ W 44 0 ¦--------------------- L----  ш0 .  _ 2ЗАДАНИЕ 3
 _ 2ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ МЕТОДОМ СТРУКТУРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ  ш1 -----¬ ----------¦ W 46 0 ¦ 75 0-------------------¬ ¦ L-----  4+-- 0A 4------------+ 0 ¦
X 41 0  7^ 0- --------¬  4| 0 -----¬  4| 0 ¦ -----¬ -- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦---- 76 0 O -- 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O ----¦ W 45 0 ¦--- 76 0 O - 76 L--------  4| 0 ¦ L-----  4| 0  7% 0X 42 0 L-----  7% 0  4| 0 ¦ -----¬  4| 0 ¦  4| 0 L---- 76 0¦ W 44 0 ¦---------------------  4| 0 L----- 4 |  4+---------------+  _ 2Этап 1 .  0. Преобразование узла A.
Правило П 46 0: "Перенос узла разветвленияx через звено вперед". ---¬  4  0 ---¬ ---T--+W 43 0+-- 76 0 ==> --- 76 0+W 43 0+---T--- 76 ¦ L--- L--- ¦ ¦ -----¬ --+--¬ -----¬
L---- 76 0¦ W 44 0 +-- 76 0 ¦W 43 5-1 0+-- 76 0¦ W 44 0 +-- 76 L----- L----- L----  _ 2Этап 2 .  0. Схема S 41 0 = П 46 0(S 40 0) -----¬ ----------¦ W 46 0 ¦ 75 0---------------¬ ¦ L----- ¦ X 41 0  7^ 0- --------¬ -----¬ ¦  7^ 0X 42 0 -----¬ Y
-- 76 0 O -- 76 0¦ W 41 0+W 42 0 ¦------ 76 0¦ W 43 0 ¦--- 76 0 O -- O ----¦ W 45 0 ¦--- 76 0 O - 76 L-------- L----- ¦ L-----  7% 0 ¦ -----¬ -----¬¦ L- 76 0¦W 43 5-1 0¦- 76 0¦ W 44 0 + L----- L----  _ 2Этап 3 .  0. Схема S 42 0 = П 41 0П 42 0П 43 0(S 41 0) X 41 0 -----¬  7^ 0X 42 0 ----¬ Y -- 76 0¦ F 41 0 ¦--- O ---¦F 42 0 +---- 76 L-----  4  0 L--- (W 41+ 0W 42 0)W 43 F 41 0 = --------------- 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 F 42 0 = W 45 0 - W 43 5-1 0W 44  _ 2Этап 4 .  0. Y(x 41 0) X 41 0 -----¬ ----¬ Y -- 76 0¦ F 41 0 ¦---¦F 42 0 +---- 76 L----- L---
(W 41+ 0W 42 0)W 43 0(W 45 0 - W 43 5-1 0W 44 0) (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0)
Y(x 41 0) = F 41 0F 42 0 = ----------------------- = --------------- 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46  _ 2Этап 5 .  0. Y(x 42 0) X 42 0 ----¬ Y -- 76 0¦F 42 0 +---- 76 L--- W 44 Y(x 41 0) = F 42 0 = W 45 0 - -- W 43 г====== 2======== 0===============¬ ¦ (W 41+ 0W 42 0)(W 43 0W 45 0-W 44 0) ¦ ¦  2Y( 0x 41 2) = 0 ---------------- ¦ ¦  2  0  2  0 1 + (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 ¦ ¦  2  0  2  0 ¦ ¦  2  0  2  0 W 44 0 ¦ ¦  2Y( 0x 42 2) = 0 W 45 0 - ---- ¦ ¦ W 43 0 ¦ L====== 2============= 0==========  _ 2ЗАДАНИЕ 4
 _ 2ПОЛУЧЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ САУ С ПОМОЩЬЮ ТЕНЗОРНОГО МЕТОДА  _Реальная схема: -----¬ -----------+ W 46 0 +------------¬ ¦ L----- ¦ ¦Y 47 0' ¦
X 41 0'  7^ 0- ------¬Y 42 0' -----¬Y 43 0' Y 44 0'¦ -----¬ Y 45 0' Y 46 0' --- 76 0O 76 0-+W 41 0+W 42 0+ 76 0-T-- 4- 0+ W 43 0 +- 76 0-O- 76 0-+---+ W 45 0 +- 76 0-O---- 76
Y 41 0'L------ ¦ L-----  7% 0X 42 0' L-----  4- 7% 0 Y 48 0' ¦ ¦ ¦ -----¬ ¦ L---------+ W 44 0 +-------------- L----  _ 2Этап 1 .  0. Построение "примитивной" системы
¦X 42 0 X 43 0------¬Y 42 0 X 44 0-----¬Y 43  0 X 45  0 Y 44 X 41 0  7^ 0- Y 41 0  76 0-+W 41 0+W 42 0+ 76 0-  76 4- 0+ W 43 0 +- 76 0 - 76 0-O- 76 0 -- 76 0O 76 0- L------ L-----  7% 0X 46 Y1 - X1-X2
X 47 0-----¬ Y 45 0 X 48  0 Y 46 0 X 410 0-----¬ Y 47 0 X 411 0-----¬Y 48  76 0-+ W 45 0 +- 76 0- - 76 0-O---- 76 0  76 0--+ W 46 0 + 76 0-- - 76 0+ W 44 0 +- 76 L-----  4- 0  4- 7% 0 X 49  0 L----- L----
 _ 2Этап 2 .  0. Запись матриц X 5a 0, Y 4b 0, W 4ab 0 "примитивной" системы и матриц X 5a' 0, Y 4b' 0 реальной системы.
 2n 0 - количество выходных сигналов в реальной (и в примитивной) системе: - 2 n = 9;
 2m 0 - количество входных сигналов в примитивной системе: m = 13;  2l 0 - количество входных сигналов в реальной системе: l = 2. - ¬ ¦x 41 0 ¦ ¦x 42 0 ¦ - ¬ ¦x 43 0 ¦ ¦y 41 0¦ ¦x 44 0 ¦ ¦y 42 0¦ ¦x 45 0 ¦ ¦y 43 0¦ - ¬ ¦x 46 0 ¦ ¦y 44 0¦ ¦x 41 0'¦
X 5a 0 = ¦x 47 0 ¦ Y 4b 0 = ¦y 45 0¦ X 5a' 0 = ¦ ¦ ¦x 48 0 ¦ ¦y 46 0¦ ¦x 42 0'¦  4¦ 0x 49 0  4¦ 0 ¦y 47 0¦ L ¦x 410¦ 0 ¦y 48 0¦ ¦x 411¦ 0 L L  4  0 Y 4b 0 = W 4ab 0X 5a --------------------------------------------¬
¦ X 41  0X 42  0X 43  0X 44  0X 45  0X 46  0X 47  0X 48  0X 49  0X 410  0X 411 0¦ ---+-------------------------------------------+ ¦Y 41 0¦ 1 -1 ... ... ... ... . ¦
¦Y 42 0¦ ... W 41+ 0W 42 0 ... ... ... ... ¦ ¦Y 43 0¦ ... . W 43 0 ... ... ... . ¦ ¦Y 44 0¦ ... .  4  0. 1 1 ... ... . ¦
W 4ab 0 = ¦Y 45 0¦ ... ... ... W 45 0 ... ... ¦ ¦Y 46 0¦ ... ... ... . 1 -1 ... ¦ ¦Y 47 0¦ ... ... ... ... . W 46 0 . ¦ ¦Y 48 0¦ ... ... ... ... ... W 44 0¦ L--+-------------------------------------------
W 4ab 0 - тензор передаточных функций, связывающих "выходные" сигналы всех элементов СС САР со всеми "входными" сигналами, воздействующими на систему извне. - 3
 _ 2Этап 3 .  0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 40 5* "примитивной" системы. - ¬ ¦ 1 ¦ ¦ 1 ¦  4b 0  4b 0 ¦ 1 ¦ Y 4b' 0 = C 4b' 0Y 4b 0 ; C 4b' 0 = ¦ 1 ¦ ¦ 1 ¦ ¦ 1 ¦ ¦ 1 ¦ ¦ 1¦ L  4b W 40 5* 0 = W 4ab' 0 = C 4b' 0W 4ab 0; --------------------------------------------¬
¦ X 41  0X 42  0X 43  0X 44  0X 45  0X 46  0X 47  0X 48  0X 49  0X 410  0X 411 0¦ ---+-------------------------------------------+ ¦Y 41 0¦ 1 -1 ... ... ... ... . ¦
¦Y 42 0¦ ... W 41+ 0W 42 0 ... ... ... ... ¦ ¦Y 43 0¦ ... . W 43 0 ... ... ... . ¦ ¦Y 44 0¦ ... .  4  0. 1 1 ... ... . ¦
W 4ab 0 = ¦Y 45 0¦ ... ... ... W 45 0 ... ... ¦ ¦Y 46 0¦ ... ... ... . 1 -1 ... ¦ ¦Y 47 0¦ ... ... ... ... . W 46 0 . ¦ ¦Y 48 0¦ ... ... ... ... ... W 44 0¦ L--+-------------------------------------------  4b 0  4b
C 4b' 0 - матрица преобразования. Т. к. Y 4b' 0 = Y 4b 0, то C 4b' 0 единичная.  _ 2Этап 4 .  0. Определение субматрицы соединений C 40  7( ¦x 41  0= x 41 0' ¦x 42  0= y 47 0' - 4 ¦x 43  0= y 41 0' ¦x 44  0= y 42 0' ¦x 45  0= y 43 0' ¦x 46  0= x 42 0'  7* 0x 47  0= y 44 0' ¦x 48  0= y 45 0' ¦x 49  0= y 48 0' ¦x 410 0= y 44 0' ¦x 411 0= y 42 0'  79 ------------------------------- 4¬
¦ 7a 41 0' 7a 42 0' 7b 41 0' 7b 42 0' 7b 43 0' 7b 44 0' 7b 45 0' 7b 46 0' 7b 47 0' 7b 48 0' 4¦ ----+---- 4--------------------------+ ¦ 7a 41  0¦ 1 ... ... ... ... .  4¦ ¦ 7a 42  0¦ ... ... ... ... 1 .  4¦ ¦ 7a 43  0¦ ... 1 ... ... ... .  4¦ ¦ 7a 44  0¦ ... . 1 ... ... ...  4¦ ¦ 7a 45  0¦ ... ... 1 ... ... .  4¦ ¦ 7a 46  0¦ . 1 ... ... ... ...  4¦ C 40 0 = ¦ 7a 47  0¦ ... ... . 1 ... ...  4¦ ¦ 7a 48  0¦ ... ... ... 1... ...  4¦ ¦ 7a 49  0¦ ... ... ... ... . 1  4¦ ¦ 7a 410 0¦ ... ... . 1 ... ...  4¦ ¦ 7a 411 0¦ ... . 1 ... ... ...  4¦ L---+----- 4-------------------------
 _ 2Этап 5 .  0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 41 5* W 41 5* 0 = W 40 5* 77 0C 40 0 = - ¬ ¦1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0 ¦ ¦0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 ¦ ¦0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 ¦ ¦0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 ¦ ¦0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 ¦ ¦0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1) ¦ ¦0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 ¦ - 5 ¦0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0 ¦ L  _ 2Этап 6 .  0. Определение субматрицы преобразования C 41 - ¬ ¦1 0 0 0 0 0 0 0 0¦ ¦0 1 0 0 0 0 0 0 0¦ ¦0 0 1 0 0 0 0 0 0¦ ¦0 0 0 1 0 0 0 0 0¦ ¦0 0 0 0 1 0 0 0 0¦ C 41 0 = ¦0 0 0 0 0 1 0 0 0¦ ¦0 0 0 0 0 0 1 0 0¦ ¦0 0 0 0 0 0 0 1 0¦ ¦0 0 0 0 0 0 0 0 1¦ ¦0 0 0 W4 0 0 0 0 0¦ L -
 _ 2Этап 7 .  0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 42 5* W 42 5* 0 = W 41 5* 77 0C 41 0 = -- ¬ ¦1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) ¦ ¦0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 ¦ ¦0 0 0 W3 0 0 0 0 0 ¦ ¦0 1 0 0 1 0 0 0 0 ¦ ¦0 0 0 0 0 W5 0 0 0 ¦ ¦0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 ¦ ¦0 0 0 0 0 W6 0 0 0 ¦ ¦0 0 0 W4 0 0 0 0 0 ¦ L  _ 2Этап 8 .  0. Определение субматрицы преобразования C 42 -- ¬ ¦1 0 0 0 0 0 0 0¦ ¦0 1 0 0 0 0 0 0¦ ¦0 0 1 0 0 0 0 0¦ ¦0 0 0 1 0 0 0 0¦ - 6 ¦0 0 0 0 1 0 0 0¦ C 42 0 = ¦0 0 0 0 0 1 0 0¦ ¦0 0 0 0 0 0 1 0¦ ¦0 0 0 0 0 0 0 1¦ ¦0 0 0 0 0 W6 0 0¦ L -
 _ 2Этап 9 .  0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 43 5* W 43 0 = W 42 0xC 42 -- ¬ ¦1 0 0 0 0 (-W6) 0 0¦ ¦0 0 W1+W2 0 0 0 0 0¦ ¦0 0 0 W3 0 0 0 0¦ ¦0 1 0 0 1 0 0 0¦ ¦0 0 0 0 0 W5 0 0¦ ¦0 0 0 (-W4) 0 0 1 0¦ ¦0 0 0 0 0 W6 0 0¦ ¦0 0 0 W4 0 0 0 0¦ L -
 _ 2Этап 10 .  0. Определение субматрицы преобразования C 43 -- ¬ ¦1 0 0 0 0 0 0¦ ¦0 1 0 0 0 0 0¦ ¦0 0 1 0 0 0 0¦ ¦0 0 0 1 0 0 0¦ C 43 0 = ¦0 0 0 0 1 0 0¦ ¦0 0 0 0 0 1 0¦ ¦0 0 0 0 0 0 1¦ ¦0 0 0 (-W4) 0 0 0¦ L -
 _ 2Этап 11 .  0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 44 5* W 44 0 = W 43 0xC 43 - 7 -- ¬ ¦1 0 0 0 0 (-W6) 0¦ ¦0 0 W1+W2 0 0 0 0¦ ¦0 0 0 W3 0 0 0¦ ¦0 1 0 0 1 0 0¦ ¦0 0 0 0 0 W5 0¦ ¦0 0 0 (-W4) 0 0 1¦ ¦0 0 0 0 0 W6 0¦ ¦0 0 0 W4 0 0 0¦ L -
 _ 2Этап 12 .  0. Определение субматрицы преобразования C 44 -- ¬ ¦1 0 0 0 0 0¦ ¦0 1 0 0 0 0¦ ¦0 0 1 0 0 0¦ C 44 0 = ¦0 0 0 1 0 0¦ ¦0 0 0 0 1 0¦ ¦0 0 0 0 0 1¦ ¦0 0 0 0 0 W5¦ L -
 _ 2Этап 13 .  0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 45 5* W 45 0 = W 44 0xC 44 -- ¬ ¦1 0 0 0 0 (-W6)¦ ¦0 0 W1+W2 0 0 0¦ ¦0 0 0 W3 0 0¦ ¦0 1 0 0 1 0¦ ¦0 0 0 0 0 W5¦ ¦0 0 0 (-W4) 0 W5¦ ¦0 0 0 0 0 W6¦ ¦0 0 0 W4 0 0¦ L -
 _ 2Этап 14 .  0. Определение субматрицы преобразования C 45 -- ¬ ¦1 0 0 0 0¦ - 8 ¦0 1 0 0 0¦ C 45 0 = ¦0 0 1 0 0¦ ¦0 0 0 1 0¦ ¦0 0 0 0 1¦ ¦0 1 0 0 1¦ L -
 _ 2Этап 15 .  0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 46 5* W 46 0 = W 45 0xC 45 -- ¬ ¦1 (-W6) 0 0 (-W6)¦ ¦0 0 W1+W2 0 0¦ ¦0 0 0 W3 0¦ ¦0 1 0 0 1¦ ¦0 W5 0 0 W5¦ ¦0 W5 0 (-W4) W5¦ ¦0 W6 0 0 W6¦ ¦0 0 0 W4 0¦ L -
 _ 2Этап 16 .  0. Определение субматрицы преобразования C 46 -- ¬ ¦1 0 0 0¦ ¦0 1 0 0¦ C 46 0 = ¦0 0 1 0¦ ¦0 0 0 1¦ ¦0 0 0 W3¦ L -
 _ 2Этап 17 .  0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 47 5* W 47 0 = W 46 0xC 46 -- ¬ ¦1 (-W6) 0 (-W6*W3)¦ ¦0 0 W1+W2 0¦ ¦0 0 0 W3¦ ¦0 1 0 W3¦ ¦0 W5 0 W5*W3¦ ¦0 W5 0 W5*W3-W4¦ - 9 ¦0 W6 0 W6*W3¦ ¦0 0 0 W4¦ L -
 _ 2Этап 18 .  0. Определение субматрицы преобразования C 47 -- ¬ ¦1 0 0¦ C 47 0 = ¦0 1 0¦ ¦0 0 1¦ ¦0 0 W1+W2¦ L -
 _ 2Этап 19 .  0. Вычисление субматрицы передаточных функций W 48 5* (матрицы передаточных функций  _реальной . системы W 4a'b' 0) W 48 0 = W 47 0xC 47 -- ¬ ¦1 (-W6) (-W6)*W3*(W1+W2)¦ ¦0 0 (W1+W2)¦ ¦0 0 W3*(W1+W2)¦ ¦0 1 W3*(W1+W2)¦ ¦0 W5 W5*W3*(W1+W2)¦ ¦0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2)¦ ¦0 W6 W6*W3*(W1+W2)¦ ¦0 0 W4*(W1+W2)¦ L -
 _ 2Этап 20 .  0. Определение субматрицы преобразования C 48 -- ¬ ¦1 0¦ ¦0 1¦ ¦A (-W6)*A¦ L - A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)
 _ 2Этап 21 .  0. Результирующая матрица передаточных функций W (8x2) - 10
-- -¬ ¦1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ ((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ (W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ (W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ (W5*W3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ (W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ ¦ (W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) ¦ L -  _ 2Передаточные функции [1, 1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[1, 2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [2, 1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [2, 2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [3, 1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [3, 2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [4, 1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [4, 2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [5, 1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [5, 2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [6, 1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[6, 2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [7, 1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [7, 2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [8, 1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [8, 2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))
------------------------------------------------------------------------ W0(8, 11) = 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W4
------------------------------------------------------------------------ C1(11, 10) = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
------------------------------------------------------------------------ W1(8, 10) = 1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 (-1) 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 0 0 W4 0 0 0 0 0 0
------------------------------------------------------------------------ C1(10, 9) = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 W4 0 0 0 0 0
------------------------------------------------------------------------ => W2 (8, 9)=W1*C1 =
1 0 0 0 0 0 0 0 (-1) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 0 W4 0 0 0 0 0
------------------------------------------------------------------------ C2 ( 9, 8) = 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 W6 0 0
------------------------------------------------------------------------ => W3 (8, 8)=W2*C2 =
1 0 0 0 0 (-W6) 0 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 0 W4 0 0 0 0
------------------------------------------------------------------------ C3 ( 8, 7) = 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 (-W4) 0 0 0
------------------------------------------------------------------------ => W4 (8, 7)=W3*C3 = 1 0 0 0 0 (-W6) 0 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 0 (-W4) 0 0 1 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 0 W4 0 0 0
------------------------------------------------------------------------ C4 ( 7, 6) = 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 W5
------------------------------------------------------------------------ => W5 (8, 6)=W4*C4 = 1 0 0 0 0 (-W6) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 0 W3 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 W5 0 0 0 (-W4) 0 W5 0 0 0 0 0 W6 0 0 0 W4 0 0
------------------------------------------------------------------------ C5 ( 6, 5) = 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1
------------------------------------------------------------------------ => W6 (8, 5)=W5*C5 = 1 (-W6) 0 0 (-W6) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 0 W3 0 0 1 0 0 1 0 W5 0 0 W5 0 W5 0 (-W4) W5 0 W6 0 0 W6 0 0 0 W4 0
------------------------------------------------------------------------ C6 ( 5, 4) = 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 W3
------------------------------------------------------------------------ => W7 (8, 4)=W6*C6 = 1 (-W6) 0 (-W6*W3) 0 0 W1+W2 0 0 0 0 W3 0 1 0 W3 0 W5 0 W5*W3 0 W5 0 W5*W3-W4 0 W6 0 W6*W3 0 0 0 W4
------------------------------------------------------------------------ C7 ( 4, 3) = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 W1+W2
------------------------------------------------------------------------ => W8 (8, 3)=W7*C7 = 1 (-W6) (-W6)*W3*(W1+W2) 0 0 (W1+W2) 0 0 W3*(W1+W2) 0 1 W3*(W1+W2) 0 W5 W5*W3*(W1+W2) 0 W5 (W5*W3-W4)*(W1+W2) 0 W6 W6*W3*(W1+W2) 0 0 W4*(W1+W2)
------------------------------------------------------------------------ C8 ( 3, 2) = 1 0 0 1 A (-W6)*A где A = 1/1+W6*W3*(W1+W2)
------------------------------------------------------------------------ => W9 (8, 2)=W8*C8 =
1+((-W6)*W3*(W1+W2))*A ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 1 ((W1+W2))*A ((W1+W2))*((-W6)*A) 2 (W3*(W1+W2))*A (W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 3 (W3*(W1+W2))*A 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 4
(W5*W3*(W1+W2))*A W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 5 ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*A W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*A) 6 (W6*W3*(W1+W2))*A W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*A) 7 (W4*(W1+W2))*A (W4*(W1+W2))*((-W6)*A) 8 [1, 1] : 1+((-W6)*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[1, 2] : ((-W6))+((-W6)*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [2, 1] : ((W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [2, 2] : ((W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [3, 1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [3, 2] : (W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [4, 1] : (W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [4, 2] : 1+(W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [5, 1] : (W5*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [5, 2] : W5+(W5*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [6, 1] : ((W5*W3-W4)*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2))
[6, 2] : W5+((W5*W3-W4)*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [7, 1] : (W6*W3*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [7, 2] : W6+(W6*W3*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2))) [8, 1] : (W4*(W1+W2))*(1/1+W6*W3*(W1+W2)) [8, 2] : (W4*(W1+W2))*((-W6)*(1/1+W6*W3*(W1+W2)))