Адачи программного управления. з

Для станка с ЧПУ характерны следующие задачи: 1) взаимодействие устройства ЧПУ с объектом, станком, состоит в управление формообразования детали – геометрическая задача ЧПУ; 2) управление дискретной автоматикой станка – логическая задача ЧПУ; 3) управление рабочим процессом станка – технологическая задача ЧПУ; 4) взаимодействие с окружающей производственной средой – терминальная задача ЧПУ. Последняя проявляется через диалог с оператором и информационным обменом с управляющей ЭВМ более высокого уровня. Исторически геометрическая задача ЧПУ возникла первой и у ранних устройств была по сути единственной. Логическая задача ЧПУ явилась следствием автоматизации на станке большого числа вспомогательных простых или циклических операций. Технологическая задача ЧПУ присутствует лишь в тех случаях, когда основной рабочий процесс сам становится объектом управления. Терминальная задача ЧПУ поддерживается устройством ЧПУ как персональным компьютером. 37. Беспоисковая самонастраивающаяся система. Существуют беспоисковые СНС, в которых выполнение условий Q=Qзаданное или Q=Qmin достигается на основе принципов управления по отклонению или по возмущению без процесса поиска. Поиск заданного или экстремального значения критерия качества выполняется заранее до начала работы системы, в результате чего рассчитывается динамический эталон основного контура управления – эталонная модель. На номинальном режиме работы системы настроенные параметры регулятора обеспечивают близость динамических характеристик основного контура к характеристикам эталонной модели. При отклонении параметров объекта от номинальных необходимо перестроить параметры регулятора так, чтобы динамические характеристики контура совпадали с характеристиками эталонной модели. При этом обязательно выполняется условие: Q=Qзаданное или Q=Qmin. Первое условие называют условием беспоисковой адаптивной стабилизации, второе – беспоисковой адаптивной оптимизации. Основной контур беспоисковых СНС можно построить по принципу управления по отклонению (См. ТАУ), по возмущению или комбинированные по отклонению и возмущению. Беспоисковой СНС 1 типа управление по отклонению. В контурах настройках параметров строятся более сложными способами, чем в обычных системах. Это связано с тем, что изменение параметрических отклонений невозможно осуществить на основе простого сравнения выходных величин системы и эталонной модели. Для этой цели служат датчики параметрических отклонений – анализатор качества. Они осуществляют измерение и преобразование сигналов основного контура в некоторую функцию качества, отклонение которой от эталонной функции определяет меру параметрических отклонений основного контура от эталонной модели. В беспоисковых СНС типа 2 параметрическое управление по возмущению осуществляется на основе схем беспоисковой идентификации и настройки регулятора по разомкнутому циклу. Этот тип адаптивных систем особенно эффективен, если удается выделить один технологический параметр, от которого зависят все параметры объекта управления. Отсутствие непосредственного поиска позволяет получить в БСНС темп процессов адаптации, несоизмеримый с темпом переходных процессов по регулируемой координате и сохраняет возможность компенсации внешних возмущений, приложенных к объекту.