ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ
по теме: Теоретическая оценка возможности регистрации давлений, перемещений и температур в объекте контроля беспроводным способом с использованием бистабильных ферромагнетиков
(заключительный)
Руководитель темы,
профессор, доктор техн. наук Г.В. Ломаев
Ижевск 2016
Список исполнителей
Руководитель темы
профессор, доктор техн. наук Г.В. Ломаев (постановка целей и задач, введение, главы 2-6, заключение, общая редакция )
Исполнители темы В.А. Степанов (экспериметы в главах 3-4), канд. техн. наук
К.А. Андрюшаев (эксперименты в главах 3-4, фотографии), аспирант
С.К. Водеников (глава 2, численное моделирование поля диполя), канд. техн. наук
Г.В. Каримова (глава 1, эксперименты, заключение, литература, редактирование), канд. физ. - мат. наук
Н.В. Хан (глава 2, численное моделирование поля диполя), инженер
С.В. Казанкин и М.А. Подсиверцева (эксперименты в главе 3), студенты
Я.Ю. Качарян (рисунки в отчете), бакалавр
Реферат
Отчет состоит из 40 страниц, 28 рисунков, 5 таблиц.
Ключевые слова: бистабильные ферромагнетики, магнитометры- градиентометры, измерение температуры, перемещений, деформаций.
Объект исследования данной НИР представляет собой сосуд диаметром 800 мм. Оболочка сосуда выполнена из стекловолоконного пластика толщиной 30 мм. Температура и давление внутри сосуда приводят к деформации и перемещению оболочки и изменению температуры на его поверхности. Измеряемые параметры: перемещение и деформация оболочки, температура поверхности стенки оболочки или, по возможности, распределение температуры по толщине стенки сосуда и динамика ее изменения во времени и пространстве. Поскольку между объектом и измерительным прибором имеется стенка из проводящего материала, то возможно построение магнито-измерительной системы. В качестве чувствительных элементов выбраны постоянные магниты на основе бистабильных сердечников, а в качестве измерителя изменений магнитных полей сердечников использованы магнитометрические приборы (феррозондовый магнитометр, прибор с индукционным датчиком и другие). В отчете приведены теоретические исследования возможности измерения параметров объекта и даны рекомендации по практической реализации разработанных принципов. Предложены принципы дистанционного измерения перемещения и деформаций оболочки объекта в диапазонах от 0 до 150 мм и более с приведенной погрешностью ±(1…5) % и температуры в квантованном диапазоне от 100 до 400 ОС через 50 ОС с погрешностью ±10 ОС.
Содержание
Введение | |
Глава 1. Бистабильные ферромагнетики и сердечники из них | |
Глава 2. Магнитное поле бистабильного сердечника и его регистрация | |
Расчет переменного поля диполя | |
Регистрация поля индукционным преобразователем (магнитной антенной) | |
Расчет постоянного поля диполя | |
Численное моделирование поля диполя | |
Регистрация поля феррозондовым магнитометром | |
Глава 3. Разработка принципов измерения перемещения, температуры, давления | |
Измерение перемещения бистабильного сердечника | |
Принципы измерение температуры поверхности оболочки объекта | |
Принципы измерения давления внутри камеры | |
Заключение | |
Список литературы |
Нормативные ссылки
В настоящем отчете о НИР использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ Р 8.585-2001 ГСИ. Термопары. Номинальные статические характеристики преобразования
Обозначения и сокращения
В настоящем отчете о НИР применяют следующие обозначения и сокращения:
БСБ – большие скачки Баркгаузена
НИР – научно-исследовательская работа
НМА – наведенная магнитная анизотропия
СБ – скачки Баркгаузена
Введение
Техническим заданием по данной теме введены существенные ограничения на выбор физических принципов и технических средств решения проблемы. Данное обстоятельство двойственно повлияло на сложность решения поставленной задачи. С одной стороны работа облегчается тем, что нет необходимости в обзоре принципиально других подходов, так как это уже сделано заказчиком НИР. Заказчик взял на себя риск получения положительного решения проблемы с использованием бистабильных ферромагнетиков. С другой стороны, разработка измерительных процедур с использованием одного типа датчика, который ранее никогда не использовался для измерения предложенных техническим заданием, представляется для нашего коллектива неизведанной областью. Данное обстоятельство потребовало от коллектива достаточно больших усилий и изобретательности при разработке принципов измерения и проведения предварительных опытов.
В ранних исследованиях мы максимально расширяли диапазон практического использования эффекта Баркгаузена в различных областях измерений, контроля и автоматики. В представленных в данном отчете результатах исследованиях речь идет о разработке датчиков для измерения перемещения, температуры и давления. Физической основой датчиков является бистабильный эффект в ферромагнетиках. В физике такой эффект называют большими скачками Баркгаузена. Если за цикл перемагничивания ферромагнетик перемагничивается двумя скачками Баркгаузена, то такой сердечник мы называем в наших работах бистабильными сердечниками (БИСЕР), если четырьмя – четырехстабильными.
Сразу оговоримся, что в практическом плане решения проблемы мы можем под бистабильными ферромагнетиками понимать сердечники с прямоугольной петлей гистерезиса. Не имеет принципиального значения какой физический механизм перемагничивания приводит сердечник из ферромагнитного материала в одно из двух состояний намагниченности. Физика и технология получения бистабильных сердечников, их свойства описаны в главе 1 данного отчета. Приведены характеристики использованных сердечников.
Целью исследования является оценка возможности регистрации (измерения) перемещения, температуры на поверхности или в подповерхностном слое и деформации объекта с использованием первичных преобразователей из бистабильных ферромагнетиков.
Объект исследования данной НИР представляет собой сосуд диаметром 800 мм с оболочкой из стекловолоконного пластика толщиной 30 мм (рис.1). Температура и давление внутри сосуда приводят к деформации и перемещению стенки оболочки и изменению температуры на ее поверхности. Необходимо измерить следующие величины: перемещение и деформацию оболочки, температуру поверхности стенки. Поскольку заданием определен бесконтактный метод измерения и стенка объекта из проводящего материала, то возможно применение магнитных методов и измерительных средств. В качестве чувствительных элементов выбраны постоянные магниты на основе бистабильных сердечники, а в качестве измерителя изменений магнитных полей сердечников использован магнитометр-градиентометр. В отчете мы приводим результаты теоретических исследований возможности измерения параметров объекта и рекомендации по практической реализации разработанных принципов. А также предложены принципы дистанционного измерения температуры, перемещения и деформаций в заданных диапазонах. Погрешность и точки дискретности не оговорены техническим заданием, но консультативно установлены следующими значениями. Пороговая чувствительность измерения перемещения 1 мм. Температура оценивается в шести точках 100, 150, 200, 300 и 350 ОС и погрешностью 10 ОС. Давление измерялось косвенно по деформации оболочки объекта. Деформация составляет 5% и после пересчета эквивалентна 120 мм линейного диапазона измерения.
Рис. 1. Объект исследования и схема расположения датчиков (Д1-Д3 – датчики температуры, закрепленные на поверхности наружной стенки объекта, Д1 – горизонтальный, Д2 – вертикальный, Д3 – перевернутый; Д4-Д5 – датчики перемещения до деформации оболочки (давление отсутствует), Д’4-Д’5 – перемещенные датчики после деформации оболочки; Д6-Д8 –датчики температуры, расположенные внутри оболочки)
При подготовке отчета использованы литературные источники, приведенные в разделе «Список литературы».
Заключение
1. Результаты теоретической оценки возможности регистрации давлений, перемещений и температур в объекте контроля с использованием чувствительных элементов из бистабильных ферромагнетиков и магнитометрической аппаратуры положительны.
2. Регистрация перемещения бистабильного ферромагнетика (например, БИСЕР-1 или аналогичного ему) осуществима высокочувствительной магнитометрической аппаратурой типа феррозондового магнитометра и регистратора с магнитной антенной.
3. Методы измерений прямые и косвенные:
- измерение перемещения осуществляется методом непосредственной оценки с тарировкой шкалы магнитометра в единицах измерения перемещения;
- измерение давления осуществимо косвенно через цепь следующих структурных преобразований физических величин – «давление – деформация диаметра оболочки объекта – приращение длины окружности – перемещение чувствительного элемента – измерение приращения поля»;
- оценка температуры осуществима дискретно в ограниченном числе заранее оговоренных температурных точек по точке плавления сплава крепящего чувствительный элемент;
- возможна регистрация перемещения заданного значения температурной волны по толщине стенки оболочки по точке Кюри внедренного в тело оболочки чувствительного элемента.
4. Проведены опыты с использованием чувствительных элементов: бистабильная ферромагнитная проволока из викаллоя-1 диаметром 0,3 мм различной длины от 10 до 200 мм, постоянные магниты разных форм и размеров (неодимовый стержневой магнит с аксиальной намагниченностью с размером 5×25 мм и другие).
5. В качестве измерителей магнитного поля в опытах использовались
- феррозондовый магнитометр собственной разработки (КИМП-91) с порогом чувствительности 0,1 мкТл,
- индукционный регистратор Electrosensor (производство USA) с порогом чувствительности 0,5 мкТл и частотным диапазоном от 0,5 до 2000 Гц,
- индикатор магнитных бурь (разработка ИЗМИРАН) с порогом чувствительности 2 нТл,
- сверхминиатюрный 3-х компонентный геомагнитный сенсор, встроенный в смартфон Samsung Galaxy A5 с диапазоном измерений ±1200 мкТл и погрешностью ±0,15 мкТл с выводом информации на ПК.
6. Приведенные в отчете результаты являются оценочными и позволяют сформулировать задачи дальнейших работ:
- выбрать наиболее оптимальные типы чувствительных элементов, включая размеры, материал и конструкцию;
- провести экспериментальные исследования для уточнения параметров информационно-измерительной системы;
- по выбранным типам чувствительных элементов и уточненным параметрам информационно-измерительной системы определить ее структуру;
- разработать и провести испытания системы в реальных условиях;
- определить химический состав сплавов с нормированными точками плавления в заданном диапазоне.
Литература
1. Г.В. Ломаев, Г.В. Каримова Датчики Баркгаузена: монография. – Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2008 . – 368 с.
2. Ломаев Г.В. Исследование метода эффекта Баркгаузена и его применение в измерениях, автоматике и контроле материалов иокружающей среды. Дис….докт. техн. Наук. – Ижевск, 1998. – 360 с.
3. Ахизина С.П. Бистабильные магнитные элементы из сплава викаллой: технологический, физический и прикладной аспекты исследования: Дис. ... канд. физ.-мат. наук. – Ижевск, 1997. – 224с.
4. Ломаев Г.В., Мерзляков Ю.М. Эффект Баркгаузена.- Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2004. – 164 с.
5. Vazguez M., Gomez – Polo C., Chen D.X., Hernando A.Magnetic bistability of amorphous wires and sensor applications // IEEE Trans. Magnetics. – 1994. – Vol. 30. – ¹. 2. – P. 907-912.
6. С.А.Баранов, В.Ф.Башев, Л.С.Бойко, С.К.Зотов, В.С.Ларин, А.В.Торкунов. Структура и свойства быстрозакаленного микропровода на основе Fe(Co, Ni, Mn) – B – Si – C// Сб.научных трудов «Структура и свойства быстроохлажденных сплавов», Днепропетровск, 1988. – С. 67-69.
7. 97. Носкова Н. И., Вильданова Н. Ф., Потапов А. П., Глазер А. А. Влияние деформации и отжига на структуру и свойства аморфных сплавов//Физика металлов и металловедение, 1992, №2, с. 102-110.
8. Судзуки К., Фудзимори Х., Хасимото К. Аморфные металлы: Пер. с япон./ Под ред. И.Б. Кекало. – М.: Металлургия, 1987. – 328 с.
9. Золотухин И.В. Физические свойства аморфных металлических материалов. – М.: Металлургия, 1986. – 242 с.
10. Пономарев Б.К., Жуков А.П. Влияние температуры на распределение флуктуаций поля старта аморфного сплава Fe5Co70 Si10B15 // ФТТ. – 1985. – Т.27. – №2. – С.444–448.
11. Абросимова Г.Е., Аронин А.С., Кабанов Ю.П., Матвеев Д.В., Молоканов В.В., Рыбченко О.Г. Зависимость микроструктуры и магнитных свойств массивного аморфного сплава Fe72Al5P10Ga2C6B4Si1 от термообработки// Физика твердого тела, вып. 12, 2004. – С. 2158-2163.
12. Кринчик Г.С., Чепурова Е.Е., Пономарев Б.К., Ахматова О.П., Жуков А.П. Экспериментальное исследование областей обратной намагниченности в аморфном сплаве Co70Fe5Si10B15// Известия вузов МВ и ССо СССР, серия «Физика», №3, 1988. - С. 89-94.
ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ
по теме: Теоретическая оценка возможности регистрации давлений, перемещений и температур в объекте контроля беспроводным способом с использованием бистабильных ферромагнетиков
(заключительный)
Руководитель темы,
профессор, доктор техн. наук Г.В. Ломаев
Ижевск 2016
Список исполнителей
Руководитель темы
профессор, доктор техн. наук Г.В. Ломаев (постановка целей и задач, введение, главы 2-6, заключение, общая редакция )
Исполнители темы В.А. Степанов (экспериметы в главах 3-4), канд. техн. наук
К.А. Андрюшаев (эксперименты в главах 3-4, фотографии), аспирант
С.К. Водеников (глава 2, численное моделирование поля диполя), канд. техн. наук
Г.В. Каримова (глава 1, эксперименты, заключение, литература, редактирование), канд. физ. - мат. наук
Н.В. Хан (глава 2, численное моделирование поля диполя), инженер
С.В. Казанкин и М.А. Подсиверцева (эксперименты в главе 3), студенты
Я.Ю. Качарян (рисунки в отчете), бакалавр
Реферат
Отчет состоит из 40 страниц, 28 рисунков, 5 таблиц.
Ключевые слова: бистабильные ферромагнетики, магнитометры- градиентометры, измерение температуры, перемещений, деформаций.
Объект исследования данной НИР представляет собой сосуд диаметром 800 мм. Оболочка сосуда выполнена из стекловолоконного пластика толщиной 30 мм. Температура и давление внутри сосуда приводят к деформации и перемещению оболочки и изменению температуры на его поверхности. Измеряемые параметры: перемещение и деформация оболочки, температура поверхности стенки оболочки или, по возможности, распределение температуры по толщине стенки сосуда и динамика ее изменения во времени и пространстве. Поскольку между объектом и измерительным прибором имеется стенка из проводящего материала, то возможно построение магнито-измерительной системы. В качестве чувствительных элементов выбраны постоянные магниты на основе бистабильных сердечников, а в качестве измерителя изменений магнитных полей сердечников использованы магнитометрические приборы (феррозондовый магнитометр, прибор с индукционным датчиком и другие). В отчете приведены теоретические исследования возможности измерения параметров объекта и даны рекомендации по практической реализации разработанных принципов. Предложены принципы дистанционного измерения перемещения и деформаций оболочки объекта в диапазонах от 0 до 150 мм и более с приведенной погрешностью ±(1…5) % и температуры в квантованном диапазоне от 100 до 400 ОС через 50 ОС с погрешностью ±10 ОС.
Содержание
Введение | |
Глава 1. Бистабильные ферромагнетики и сердечники из них | |
Глава 2. Магнитное поле бистабильного сердечника и его регистрация | |
Расчет переменного поля диполя | |
Регистрация поля индукционным преобразователем (магнитной антенной) | |
Расчет постоянного поля диполя | |
Численное моделирование поля диполя | |
Регистрация поля феррозондовым магнитометром | |
Глава 3. Разработка принципов измерения перемещения, температуры, давления | |
Измерение перемещения бистабильного сердечника | |
Принципы измерение температуры поверхности оболочки объекта | |
Принципы измерения давления внутри камеры | |
Заключение | |
Список литературы |
Нормативные ссылки
В настоящем отчете о НИР использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ Р 8.585-2001 ГСИ. Термопары. Номинальные статические характеристики преобразования
Обозначения и сокращения
В настоящем отчете о НИР применяют следующие обозначения и сокращения:
БСБ – большие скачки Баркгаузена
НИР – научно-исследовательская работа
НМА – наведенная магнитная анизотропия
СБ – скачки Баркгаузена
Введение
Техническим заданием по данной теме введены существенные ограничения на выбор физических принципов и технических средств решения проблемы. Данное обстоятельство двойственно повлияло на сложность решения поставленной задачи. С одной стороны работа облегчается тем, что нет необходимости в обзоре принципиально других подходов, так как это уже сделано заказчиком НИР. Заказчик взял на себя риск получения положительного решения проблемы с использованием бистабильных ферромагнетиков. С другой стороны, разработка измерительных процедур с использованием одного типа датчика, который ранее никогда не использовался для измерения предложенных техническим заданием, представляется для нашего коллектива неизведанной областью. Данное обстоятельство потребовало от коллектива достаточно больших усилий и изобретательности при разработке принципов измерения и проведения предварительных опытов.
В ранних исследованиях мы максимально расширяли диапазон практического использования эффекта Баркгаузена в различных областях измерений, контроля и автоматики. В представленных в данном отчете результатах исследованиях речь идет о разработке датчиков для измерения перемещения, температуры и давления. Физической основой датчиков является бистабильный эффект в ферромагнетиках. В физике такой эффект называют большими скачками Баркгаузена. Если за цикл перемагничивания ферромагнетик перемагничивается двумя скачками Баркгаузена, то такой сердечник мы называем в наших работах бистабильными сердечниками (БИСЕР), если четырьмя – четырехстабильными.
Сразу оговоримся, что в практическом плане решения проблемы мы можем под бистабильными ферромагнетиками понимать сердечники с прямоугольной петлей гистерезиса. Не имеет принципиального значения какой физический механизм перемагничивания приводит сердечник из ферромагнитного материала в одно из двух состояний намагниченности. Физика и технология получения бистабильных сердечников, их свойства описаны в главе 1 данного отчета. Приведены характеристики использованных сердечников.
Целью исследования является оценка возможности регистрации (измерения) перемещения, температуры на поверхности или в подповерхностном слое и деформации объекта с использованием первичных преобразователей из бистабильных ферромагнетиков.
Объект исследования данной НИР представляет собой сосуд диаметром 800 мм с оболочкой из стекловолоконного пластика толщиной 30 мм (рис.1). Температура и давление внутри сосуда приводят к деформации и перемещению стенки оболочки и изменению температуры на ее поверхности. Необходимо измерить следующие величины: перемещение и деформацию оболочки, температуру поверхности стенки. Поскольку заданием определен бесконтактный метод измерения и стенка объекта из проводящего материала, то возможно применение магнитных методов и измерительных средств. В качестве чувствительных элементов выбраны постоянные магниты на основе бистабильных сердечники, а в качестве измерителя изменений магнитных полей сердечников использован магнитометр-градиентометр. В отчете мы приводим результаты теоретических исследований возможности измерения параметров объекта и рекомендации по практической реализации разработанных принципов. А также предложены принципы дистанционного измерения температуры, перемещения и деформаций в заданных диапазонах. Погрешность и точки дискретности не оговорены техническим заданием, но консультативно установлены следующими значениями. Пороговая чувствительность измерения перемещения 1 мм. Температура оценивается в шести точках 100, 150, 200, 300 и 350 ОС и погрешностью 10 ОС. Давление измерялось косвенно по деформации оболочки объекта. Деформация составляет 5% и после пересчета эквивалентна 120 мм линейного диапазона измерения.
Рис. 1. Объект исследования и схема расположения датчиков (Д1-Д3 – датчики температуры, закрепленные на поверхности наружной стенки объекта, Д1 – горизонтальный, Д2 – вертикальный, Д3 – перевернутый; Д4-Д5 – датчики перемещения до деформации оболочки (давление отсутствует), Д’4-Д’5 – перемещенные датчики после деформации оболочки; Д6-Д8 –датчики температуры, расположенные внутри оболочки)
При подготовке отчета использованы литературные источники, приведенные в разделе «Список литературы».