| Параметры | ЭШ-10/70А |
| Объем ковша, м3 | |
| Длина стрелы, м | |
| Угол наклона стрелы, град. | |
| Усилие подъемное, кН | |
| Продолжительность цикла при угле поворота 2,4 рад., с | 52,5 |
| Теоретическая производительность, м3/ч | |
| Высота выгрузки, м | 27,5 |
| Глубина копания, м | |
| Радиус выгрузки, м | 66,5 |
| Ширина кузова, м | |
| Ширина хода, м | 13,72 |
| Высота кузова от поверхности земли, м | 9,6 |
| Просвет над поворотной платформой, м | 1,28 |
| Высота оси пяты стрелы над уровнем земли, м | 2,15 |
| Расстояние от оси пяты стрелы до оси вращения экскаватора, м | 4,99 |
| Масса экскаватора, т |
Содержание.
1.Введение
2.Назначение
3.Конструктивные особенности
4.Общее устройство
5.Рабочий цикл экскаватора
1.Введение
Шагающие экскаваторы предназначаются для разработки и перевалки грунтов на вскрышных работах угольных и горнорудных карьеров, а так же для производства земляных работ на строительстве крупных гидротехнических сооружений. Механизм передвижения, давший название экскаваторам, выбран неслучайно - масса крупных и мощных экскаваторов от 180 до 10000 т и при применении в качестве хода любого другого, оказывало бы на грунт сверхвысокое давление и неспособствовало устойчивости. Как таковой, шагающий механизм подключается к работе только при передвижении, все остальное время экскаватор опирается на круглую базу, имеющую большую опорную площадь, благодаря чему давление на грунт в разы меньше, чем у гусеничных карьерных экскаваторов. Низкое расположение поворотной платформы, что необходимо для упрощения механизма хода и увеличения устойчивости экскаватора, предопределило практическое применение только одного рабочего оборудования: драглайна (возможно применение оборудования грейфера). Поэтому, точнее бы было называть эти машины не шагающие экскаваторы, а шагающие драглайны.
В СССР работы по созданию первых конструкций шагающих экскаваторов велись еще в довоенный период в 30-х гг. прошлого века, а настоящий расцвет получили с начала 50-х гг.
Впервые отечественные шагающие экскаваторы-драглайны были применены на Волгодонстрое (1949 - 1952 гг.). Это были машины ЭШ-14/65 с ковшом емкостью 14 м3 и ЭШ-1 с ковшом емкостью 3,4 м3. Шагающий экскаватор, стрела которого достигла 100-метровой длины был выпущенный в 1958 г. на УЗТМ ЭШ 25.100, а в 1975 г. этот же завод закончил изготовление самого крупного и мощного советсткого шагающего экскаватора ЭШ 100.100 с ковшом ёмкостью 100 м3 и стрелой 100 м.
Советские шагающие экскаваторы с первых же выпускавшихся моделей по количеству заложенных в конструкцию оригинальных идей по многим параметрам превосходили аналогичные экскаваторы, выпускавшиеся в других странах, и прежде всего в США. Естественно, в последующие годы началась негласная борьба между нашими странами за право "у кого больше": кубатура, вес, длина и ширина. Такое мирное противостояние, однако, требовало коллосальных расходов на практическое осуществление самых смелых идей.
В СССР два завода были определены как производители шагающих экскаваторов: Новокрамоторский машиностроительный завод (НКМЗ) в г.Новокраматорске и Уральский завод тяжелого машиностроения (УЗТМ) в г.Екатеринбурге.
На экскаваторах производства УЗТМ классически использовался гидравлический механизм передвижения, на экскаваторах НКМЗ - механический с эксцентриком или кривошипно-рычажный. Хотя известны модели - исключения. И сразу внесу некоторую ясность в систему индексации шагающих экскаваторов, прежде всего, выделю общий для всех индекс ЭШ (экскаватор шагающий). Далее - емкость ковша в кубических метрах и длина стрелы в метрах. При этом, индексы экскаваторов, выпущенных НКМЗ, пишутся с тире и через дробь (например, ЭШ-10/70), а УЗТМ - без тире и через точку (например, ЭШ 20.90), однако, этот принцип нигде, включая и техническую литературу, не поддерживается, поэтому не столь важен.
2.Назначение шагающего экскаватора ЭШ 10/70
Экскаватор шагающий ЭШ-10/70 предназначен для выемки грунтов от I до IV категорий крепости включительно при производстве вскрышных работ по бестранспортной системе с укладкой породы в выработанное пространство или на борт разреза, при этом грунты III и IV категорий должны быть предварительно разрыхлены взрыванием.
Экскаватор шагающий ЭШ-10/70 может применяться на открытых разрезах в угольной промышленности, черной и цветной металлургии, промышленности строительных материалов, а также на строительстве каналов, ирригационных систем и различных гидротехнических сооружений.
Экскаватор шагающий ЭШ-10/70 - это надежный, высокопроизводительный и маневренная машина, которая благодаря низким значениям рабочего давления на грунт может работать на слабых грунтах.
Шагающие экскаваторы эксплуатируют:
- на породах легких, средней крепости или взорванных крепких, когда целесообразно разрабатывать забои как нижним, так и верхним черпанием при бестранспортной системе разработки с непосредственной разгрузкой горной массы в отвал;
- на погрузке в транспорт с производительностью более низкой, чем у карьерной лопаты;
- при строительстве карьеров или проходке траншей и каналов, когда проектное сечение выработки мало и не допускает размещения в нем экскаватора.
Экскаватор шагающий ЭШ-10/70АУ, созданный на базе ранее выпускавшихся экскаваторов ЭШ-10/60, оснащен жесткой трубчатой стрелой длиной 70 м и ковшом вместимостью 10 м2 повой конструкции, более мощным установленным электрооборудованием и более совершенной схемой управления, что позволило поднять производительность данного экскаватора.
Конструктивные особенности
Основные преимущества шагающих экскаваторов:
- большая надежность;
- долговечность конструкций и узлов при большой нагрузке;
- большая производительность при переэкскавации и приемкой грунта в отвалах;
- возможность черпания как выше, так и ниже уровня стояния;
- большая длина стрел (на 90-180% превышает длину стрел механических лопат той же массы);
- небольшое давление на грунт;
- конструкция машин позволяет производить ремонт основных узлов и агрегатов без привлечения вспомогательных грузоподъемных механизмов.
Развитие машин идет по пути увеличения вместимости ковша и в меньшей мере длины стрел, определяющих массу экскаваторов. Ниже в таблице приведены базовые модели шагающих экскаваторов производства ОАО <Уралмаш> с их модификациями.
| Базовая модель | Модификации |
| ЭШ-10/70 | ЭШ-13/80, ЭШ-15/100 |
| ЭШ-25/90* | ЭШ-25/90* ЭШ-20/100, ЭШ-15/110 |
| ЭШ-40/85 | ЭШ-30/110* |
| ЭШ-40/100 | ЭШ-30/100, ЭШ-25/120* |
| ЭШ-65/100 | ЭШ-65/100 ЭШ-40/130 |
4.Общее устройство экскаватора
Экскаватор состоит из:
- рабочее оборудование на поворотной платформе
- поворотной платформы с механизмами
- опорной базы
Рабочее оборудование и поворотная платформа с механизмами составляет поворотную часть экскаватора.
Опорная база с установленным на ней зубчатым венцом, роликовым кругом и центральной цапфой составляет опорную часть машины.
Рабочее оборудование включает в себя ковш с упряжью, стрелу с подвеской и блоки наводки.
Стрела основанием нижней части шарнирно опирается на подпятники поворотной платформы и удерживается в наклонном положении к горизонту жесткой подвеской, соединяющей вершину пирамиды основания и головы колонн надстройки.
Ковш посредством упряжи соединяется с тяговыми и подъёмными канатами соответствующих лебёдок.
На поворотной платформе размещены основные узлы экскаватора: тяговая и подъёмные лебёдки, привод механизма шагания, механизм поворота, надстройка, пневматическая и смазочные системы и электрооборудование. Главный преобразовательный агрегат, как наиболее тяжеловесный, расположен в хвостовой части поворотной платформы. Вблизи преобразовательного агрегата, на левой секции поворотной платформы, расположен высоковольтный ящик с пусковой аппаратурой, магнитные станции и ящики сопротивлений.
С правой стороны поворотной платформы вдоль стенки кузова размещены: агрегат собственных нужд, компрессорная установка и силовой трансформатор.
Высоковольтный токоприёмник установлен над центральной цапфой и выступает над нулевой отметкой поворотной платформы.
Все механизмы размещены на поворотной платформе, закрыты металлическим кузовом, кабина машиниста установлена на выступающем кронштейне в передней части левой стенки кузова.
На балке надстройки размещены лебёдка подъёма стрелы и вспомогательная лебёдка.
Для обслуживания механизма расположенного на поворотной платформе предусмотрен мостовой кран.
Мост крана передвигается по подкрановому пути вдоль продольной оси экскаватора и может выходить за пределы кузова совместно с откатными воротами вмонтированными в задней стенке.
Верхняя часть задней стенки кузова, расположенная над опускными воротами имеет возможность откатываться и давать проход мостовому крану. Операция подъёма и опускания нижней части ворот задней стенки кузова производится при помощи механизма открывания ворот, устанавливается на колоннах подкранового пути.
Для обслуживания подъёмных и тяговых блоков, установленных на голове колонны надстройки, а так же блоков направления предусмотрен консольный кран. Он обслуживается вспомогательной лебёдкой.
Поворотная платформа через роликовый круг опирается на базу и центрируется относительно оси центральной цапфы. Для уменьшения нагрузки на центральную цапфу от веса базы во время шагания экскаватора на нижнем основании поворотной платформы установлены три подхвата. Для гравитационного отвода грунта ссыпающегося с тяговых канатов предусмотрен специальный желоб.
Поворотная платформа, надстройка и стрела оборудованы площадками, лестницами и ограждениями, обеспечивающими свободный доступ к обслуживающимся узлам и механизмам.