Вектором (свободным) называют совокупность всех одинаково направленных отрезков, имеющих одинаковую длину. Пусть
– направленный отрезок с началом в точке А и концом в точке В (рисунок 1). Этот отрезок
однозначно определяет некоторый вектор
. В дальнейшем вектор
и направленный отрезок
будут отождествляться, а использоваться будет тот из них, который в данном случае удобнее. Итак
. Длина вектора
есть длина соответствующего отрезка
и обозначается
.
1.1.1 Определение. Векторы и
называются коллинеарными, если соответствующие им направленные отрезки параллельны. Векторы
,
,
называются компланарными, если соответствующие им направленные отрезки параллельны одной плоскости.
Два вектора и
равны, если они коллинеарны, одинаково направлены и равны по длине. Пишут
=
.
1.1.2 Определение. Суммой векторов
и
называется вектор, обозначаемый
+
и равный
(рисунок 2).
Итак, +
=
(правило треугольника).
При решении задач полезно использовать свойства суммы векторов.
1.1.3 +
=
+
,
,
.
1.1.4 + (
+
) = (
+
)+
,
,
,
.
1.1.5 Существует единственный нулевой вектор , имеющий нулевую длину и такой, что
,
.
1.1.6 Для любого вектора существует единственный противоположный вектор (–
) такой, что
.
1.1.7 Определение. Произведением вектора на действительное число
называется вектор
(или
), длина которого равна
, а направление совпадает с направлением
, если
>0, и противоположно
, если
<0.
Перечислим свойства произведения вектора на число, которые постоянно используются при решении задач:
1) ![]() | 3) ![]() | 5) ![]() |
2) ![]() | 4) ![]() | для любых ![]() |
1.1.8 Пример. Пусть задан параллелограмм
,
– точка пересечения его диагоналей (рисунок 3). Доказать, что
1) +
=
; 3)
+
=
.
2) +
+
=
;
Решение.
1 Известно, что диагонали параллелограмма вточке пересечения делятся пополам. Значит, =
. Поскольку векторы
и
противоположно направлены, то
=−
, т.е.
+
=
.
2 По определению суммы векторов +
=
. С другой стороны
=−
, поэтому
+
+
=
.
3 На векторах и
, как на сторонах, построим параллелограмм
(см. рисунок 3). Тогда
=
,
+
=
+
=
. Обратимся к четырехугольнику
. Это параллелограмм, т.к.
, и поэтому
=
. Теперь очевидно, что
+
=
.
Линейная зависимость и независимость векторов
1.2.1 Определение. Векторы ,
, …,
называются линейно зависимыми, если существуют числа
,
, …,
, не равные одновременно нулю, для которых выполняется равенство
+
+ … +
=
. (1)
Если же равенство (1) выполняется только для ,
, …,
, то векторы
,
, …,
называются линейно независимыми.
Основной признак, которым полезно пользоваться при установлении линейной зависимости (независимости) векторов, заключается в следующем.
1.2.2 Теорема. Векторы ,
, …,
линейно зависимы тогда и только тогда, когда один из них является линейной комбинацией остальных.
1.2.3 Пример. Пусть и
– ненулевые векторы. Тогда следующие условия равносильны.
Векторы
и
линейно зависимы.
.
.
Доказательство проведем по схеме .
. Если
и
линейно зависимы, то существуют числа
и
, такие, что
. Так как
и
– ненулевые векторы, то в этом равенстве
и
и из него получим
, где
.
. Из равенства
и условия
следует, что
.
. Пусть
. Умножим вектор
на число
, если
и
одинаково направлены, и на
, если
и
направлены противоположно. Тогда векторы
и
, имеющие одинаковые длины, равны, т.е.
, что означает линейную зависимость векторов
и
.
Таким образом, любые два коллинеарных вектора линейно зависимы. То же самое можно сказать о любых трех компланарных векторах.
Упражнения
1.3.1 Построить векторы +
и
–
, если:
![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
1.3.2 Проверить геометрически справедливость следующих равенств:
1) ( +
)+(
–
)=2
; 3)
+
= (
+
)/2;
2) ( +
)– (
–
)=2
; 4) (
–
)/2+
= (
+
)/2.
1.3.3 Найти условия, которым должны удовлетворять векторы и
, если:
1) ; 2)
; 3)
.
1.3.4 Пусть – произвольный треугольник, К, L, М – середины сторон
,
,
соответственно,
– точка пересечения медиан этого треугольника. Доказать, что
1) =
+
; 3)
+
+
=
;
2) +
+
=
; 4)
+
+
=
.
1.3.5 Дан параллелограмм . Пусть
=
,
=
. Выразить векторы
,
,
,
через векторы
,
.
1.3.6 Доказать, что векторы ,
, …,
линейно зависимы, если хотя бы один из них нулевой.
1.3.7 Доказать, что если некоторое непустое подмножество векторов из множества ,
, …,
линейно зависимо, то и все векторы в целом линейно зависимы.
1.3.8 Доказать, что векторы ,
, …,
линейно зависимы, если среди них есть хотя бы два противоположных вектора.
1.3.9 Доказать, что если векторы ,
, …,
линейно независимы, то любое непустое подмножество из них также линейно независимо.
1.4 Контрольные задания
Рекомендуемая литература [1, гл. 1, §1], [2, гл. 2, §§2.1–2.4], [3, гл. I, §1.3].
1.4.1 Выбрать два произвольных неколлинеарных вектора ,
и построить вектор
, где
1) =1,
=1; 2)
= –1,
=1; 3)
= –1,
= –1; 4)
= –
,
=3.
1.4.2 Пусть – параллелограмм,
– точка пересечения его диагоналей АС и BD. Доказать, что
1) =
; 3)
+
=
;
2) −
+
=
; 4)
–
=
;
5) коллинеарен
, где
=2
–3
,
=
–
.
1.4.3 Пусть – произвольный четырехугольник,
и
– середины сторон AB и CD соответственно. Доказать, что
.
1.4.4 Пусть – треугольник, М - точка пересечения его медиан, О – произвольная точка,
=
,
=
,
=
. Выразить вектор
через векторы
,
,
.
1.4.5 Доказать, что векторы ,
, …,
линейно зависимы, если хотя бы два на них равны.