Стационарные доильные установки подразделяются на установки для доения коров в переносные ведра и в молокопровод при привязном содержании животных (линейные доильные установки) и для доения в молокопровод в доильных залах при беспривязном содержании животных.
Производительность линии доения Qл, коров в час
(7.1)
где mдк - число дойных коров на ферме.
Т- время доения (Т = 1,5…2 ч)
Число доильных установок
(7.2)
где Qд.у. - производительность доильной установки, коров в час.
При доении коров в стойлах на доильных установках типа ДАС - 2Б и АДМ - 8А.
, (7.3)
где Nоп - число операторов машинного доения; tд - продолжительность доения одного животного, мин; z- число доильных аппаратов, обслуживаемых одним дояром; tp - затраты времени на выполнение ручных операций, мин (при доении в переносные ведра - 3 мин, в молокопровод - 2…2,5 в доильных залах - 0,5…1 мин).
Число доильных аппаратов, обслуживаемых одним дояром
(7.4)
где tд - время машинного доения, tд =5-7 мин.
Число дояров, исходя из допустимой нагрузки по числу обслуживаемого поголовья.
, (7.5)
где mд.у. - число коров, обслуживаемых на доильной установке (из технических характеристик); mд - число коров, обслуживаемых одним дояром (при доении в молокопровод - 50, при доении в переносные ведра - 30).
Средняя продолжительность доения одной коровы в зависимости от ее продуктивности, мин
tд =0,33q+0,78 (7.6)
где q - разовый удой молока одного животного, кг.
, (7.7)
где M - продуктивность коровы за лактацию, кг;
305 - продолжительность дней лактации;
φ - кратность доения в сутки.
Представляя полученные данные в формулу для определения производительности линии доения, определяют фактическую производительность доильной установки с учетом продуктивности животных.
При беспривязном содержании используют автоматизированные доильные установки типа «Тандем», «Елочка», «Карусель». Расчет производительности автоматизированной доильной установки «Тандем» проводят с учетом того, что установку обслуживает один оператор (Nоп = 1).
Производительность доильной установки «Тандем», коров в час,
, (7.8)
где kст - число станков.
Число станков доильной установки «Тандем»:
(7.9)
Расчет производительности автоматизированной доильной установки «Елочка» имеет свои особенности, связанные с обслуживанием животных в групповых станках.
В I - м цикле работы доильной установки оператор впускает - выпускает животных (смена групп коров) в групповой станок, потом проводит ручные подготовительные операции (tрm) у m коров, находящихся в групповом станке. Затем переходит ко второму групповому станку и проводит аналогичные операции там.
Продолжительность одного цикла обслуживания животных в групповом станке
(7.10)
где 
- продолжительность впуска - выпуска, мин, мин.; 
- продолжительность ручных подготовительных операций m коров, находящихся в групповом станке, мин; 
- продолжительность доения m -й коровы в групповом станке, мин.
; 
- продолжительность простоя станка, мин.
Простой группового станка связан с занятостью оператора в другом групповом станке. Станки работают со смещением ( 
), если в первом групповом станке произведено 4 цикла обслуживания животных (выделено 4 группы по m коров в каждой), то во втором - 3,5 цикла.
Время работы доильной установки типа «Елочка», мин,
, (7.11)
где k - число циклов.
Часовая производительность доильной установки «Елочка», коров в час,
(7.12)
где mд.у. - общее число животных выдаиваемых на доильной установке одним оператором (mд.у. =200…300 ).
Число циклов k работы доильной установки
, (7.13)
где m -число коров, выдаиваемых в одном групповом станке за цикл.
Число мест доения в одном групповом станке
. (7.14)
Продолжительность цикла, с
(7.15)
Продолжительность впуска выпуска коров в групповом станке, с
(7.16)
Тогда
. (7.17)
По расчетному значению производительности подбирают доильную установку.
При фиксированном числе мест доений коров, равному числу доильных аппаратов, производят уточненные расчет продолжительности цикла и определяют фактическую производительность доильной установки.
Число доильных установок выбирают с учетом фактической производительности доильной установки.
При расчете производительности автоматизированной доильной установки конвейерного типа «Карусель» одним из главных условий ее правильной работы является равенство
, (7.18)
где 
- продолжительность одного оборота платформы, с; tд - продолжительность доения коровы, с; tр - продолжительность ручных операций на одну корову, с.
На практике во избежание простоев доильного конвейера из -за неравномерности времени доения коровы целесообразно расчет вести по tд.max:
, (7.19)
где 
- коэффициент, учитывающий тугодойность коровы ( 
).
Тогда
. (7.20)
Число станков доильной установки «Карусель»
(7.21)
. (7.22)
Часовая производительность доильной установки «Карусель», коров в час
. (7.23)
Окружная скорость вращающейся платформы установки «Карусель», с-1
, (7.24)
где rк - радиус платформы, м.
, (7.25)
где lcт - проекция длины стакана на осевую линию платформы, м.
При расположении животных по типу «Тандем»
, (7.26)
где lk - длина животного, м.
По типу «Елочка»
, (7.27)
где 
- угол расположения коровы по отношению к осевой линии платформы ( 
).
Радиус платформы, м,
. (7.28)
После определения радиуса платформы вычисляют окружную скорость вращающей платформы.